比亚迪股份有限公司王伟业获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119611083B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311184423.9,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权车辆控制方法、装置和车辆是由王伟业;陆国祥;郭凯;徐谱;冯乘龙设计研发完成,并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了:本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。所述方法包括:若所述车辆进入紧急制动状态,确定所述车辆车轮的目标制动扭矩;保持当前液压扭矩不变,并根据所述当前液压扭矩和所述车辆车轮的目标制动扭矩,确定所述车轮电机的目标回收制动扭矩;控制所述车辆的车轮电机按照所确定的目标回收制动扭矩进行制动。这样,在车辆进入紧急制动状态的情况下,保持当前液压扭矩不变,利用响应速度较快的车轮电机制动扭矩满足车辆制动需求,缩短了制动时间,提高了能量回收效率,提高了安全性。
本发明授权车辆控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括: 若所述车辆进入紧急制动状态,确定所述车辆车轮的目标制动扭矩; 保持当前液压扭矩不变,并根据所述当前液压扭矩和所述车辆车轮的目标制动扭矩,确定所述车轮电机的目标回收制动扭矩; 控制所述车辆的车轮电机按照所确定的目标回收制动扭矩进行制动; 确定所述车轮电机的最大可用回收制动扭矩; 所述确定所述车轮电机的最大可用回收制动扭矩,包括: 确定驾驶员需求制动扭矩; 根据所述车辆的车速和所述驾驶员需求制动扭矩确定所述车轮电机的预分配制动扭矩; 根据所述车轮电机的预分配制动扭矩、所述车辆电池的最大充电功率和所述车辆的车轮电机的最大回收功率,确定所述车轮电机的最大可用回收制动扭矩; 若所述车辆进入常规制动状态,根据所述车轮电机的最大可用回收制动扭矩和所述车辆车轮的目标制动扭矩,确定所述车轮电机的目标回收制动扭矩; 根据所述车轮电机的目标回收制动扭矩确定液压目标制动扭矩。
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