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龙图腾网获悉西北工业大学;西北工业大学深圳研究院申请的专利一种电动汽车双电机耦合驱动方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411808980.8，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权一种电动汽车双电机耦合驱动方法、系统、设备及介质是由张营;齐浩然;王运航;陈进朝;杜承烈;卢岩涛设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车双电机耦合驱动方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种电动汽车双电机耦合驱动方法、系统、设备及介质。该方法包括：实时获取电动汽车的车辆状态；将电动汽车每一时刻的车辆状态分别输入至训练好的深度Q网络中，动态获得电动汽车在每一时刻的驱动模式，若电动汽车的驱动模式为双电机耦合驱动，则通过训练好的深度确定性策略梯度网络，根据电动汽车每一时刻的车辆状态，动态输出电动汽车的两个电机在每一时刻的扭矩分配比例；根据满足电动汽车每一时刻车辆状态所需的驱动能力，以及电动汽车的两个电机在每一时刻的扭矩分配比例，动态地为电动汽车的两个电机分配扭矩，使两个电机以分配的扭矩耦合进行驱动，以实现复杂动态工况下的双电机扭矩分配。

本发明授权一种电动汽车双电机耦合驱动方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车双电机耦合驱动方法，其特征在于，包括： 实时获取电动汽车的车辆状态； 将电动汽车每一时刻的车辆状态分别输入至训练好的深度Q网络DQN中，动态获得电动汽车在每一时刻的驱动模式，所述驱动模式为任一电机单独驱动或双电机耦合驱动； 其中，所述DQN网络通过以下方式训练得到：基于预设的第一Q值函数估计在每种车辆状态下采用不同驱动模式的第一Q值，以每种车辆状态下采用的驱动模式的第一Q值最大为目标进行训练；第一Q值用于指示采用的驱动模式在满足车辆状态所需的驱动能力的前提下，电动汽车的能量消耗最小； 若电动汽车的驱动模式为双电机耦合驱动，则通过训练好的深度确定性策略梯度DDPG网络，根据电动汽车每一时刻的车辆状态，动态输出电动汽车的两个电机在每一时刻的扭矩分配比例； 其中，所述DDPG网络通过以下方式训练得到：基于预设的第二Q值函数估计在每种车辆状态下采用不同扭矩分配比例的第二Q值，以每种车辆状态下采用的扭矩分配比例的第二Q值最大为目标进行训练；第二Q值用于指示采用的扭矩分配比例对应两个电机的能量消耗最小； 根据满足电动汽车每一时刻车辆状态所需的驱动能力，以及电动汽车的两个电机在每一时刻的扭矩分配比例，动态地为电动汽车的两个电机分配扭矩，使两个电机以分配的扭矩耦合进行驱动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学;西北工业大学深圳研究院，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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