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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、介质、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311189966.X，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权车辆控制方法、介质、装置及车辆是由陆国祥;庄戌利;郭凯;张文奇;王伟业设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、介质、装置及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、介质、装置及车辆。所述方法包括：确定所述车辆车轮的预分配制动力；根据所述车辆的后轴车轮轮速和前轴轴速对所述车辆后轴车轮的预分配制动力进行调节；根据调节后的预分配制动力控制所述车辆的后轴车轮进行制动。这样，当车辆在弯路或路面附着系数较低的路面行驶时，能够可靠、有效地降低车辆后轴发生抱死的风险，降低了车辆后轴发生侧滑的风险，提高了安全性。

本发明授权车辆控制方法、介质、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定所述车辆车轮的预分配制动力； 根据所述车辆的后轴车轮轮速和前轴轴速对所述车辆后轴车轮的预分配制动力进行调节； 根据调节后的预分配制动力控制所述车辆的后轴车轮进行制动； 其中，所述根据所述车辆的后轴车轮轮速和前轴轴速对所述车辆后轴车轮的预分配制动力进行调节，包括： 判断所述车辆的后轴车轮是否存在先于前轴抱死的风险； 若判定所述车辆的后轴车轮存在先于前轴抱死的风险，则根据所述车辆的后轴车轮轮速和前轴轴速对所述车辆后轴车轮的预分配制动力进行调节； 其中，所述判断所述车辆的后轴车轮是否存在先于前轴抱死的风险，包括： 确定所述车辆后轴左侧车轮轮速与所述车辆前轴轴速的第一差值；若所述车辆的纵向加速度大于加速度阈值，所述车辆的车速大于车速阈值，所述第一差值的绝对值大于第一差值阈值，则判定所述车辆的后轴左侧车轮存在先于前轴抱死的风险；和或， 确定所述车辆后轴右侧车轮轮速与所述车辆前轴轴速的第二差值；若所述车辆的纵向加速度大于所述加速度阈值，所述车辆的车速大于所述车速阈值，所述第二差值的绝对值大于所述第一差值阈值，则判定所述车辆的后轴右侧车轮存在先于前轴抱死的风险。

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