苏州衡鲁汽车部件有限公司胡燕果获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州衡鲁汽车部件有限公司申请的专利一种线控转向辅助制动方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411698614.1，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种线控转向辅助制动方法及装置是由胡燕果;陈礼;何德管;王玮设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线控转向辅助制动方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种线控转向辅助制动方法及装置，解决了现有技术中，无法实现短距离的车辆制动的问题。基于汽车线性控制转向系统中，车辆方向盘和转向轮之间的分离状态，结合前馈控制算法和PID控制算法，实现了针对不同的车辆行驶工况，对车辆的短距离制动。有效地降低了车辆驾驶的风险，提高了汽车行驶的安全性，进而降低了事故率，保证车辆在驾驶过程中良好的操纵稳定性、驾驶平顺性以及车辆安全性。
本发明授权一种线控转向辅助制动方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种线控转向辅助制动方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤S1、根据车辆的传感器，获取车辆当前的车速、纵向加速度、ABS制动信号、横摆角速度和车辆结构参数； 步骤S2、根据所述纵向加速度和所述ABS制动信息，对车辆是否处于制动状态进行判断，当所述纵向加速度小于零且检测到到达所述ABS制动信号标志位时，则车辆处于制动状态并执行步骤S3；反之，车辆未处于制动状态并重新对车辆是否处于制动状态进行判断； 步骤S3、根据所述车辆结构参数、车辆当前的速度、纵向加速度和横摆角速度，结合车辆动力学模型，计算得到路面参数以及修正后的速度、纵向加速度和横摆角速度； 步骤S4、对车辆当前行驶工况进行识别判断，根据所述路面参数以及修正后的速度、纵向加速度，计算前轮需要补偿的转角幅度和转角频率；根据所述修正后的横摆角速度，结合车辆的工况，计算前轮需要补偿的转角摆动中心； 步骤S5、根据所述前轮需要补偿的转角幅度、转角频率和转角摆动中心，通过前馈控制算法和PID控制算法，完成对车辆前轮转角参数的控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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