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龙图腾网获悉上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)申请的专利水下无人航行器抛载系统、安装方法、测速方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683128.2，技术领域涉及：B63B71/20；该发明授权水下无人航行器抛载系统、安装方法、测速方法及介质是由芦晓东;卞加聪;王颖设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下无人航行器抛载系统、安装方法、测速方法及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水下无人航行器抛载系统、安装方法、测速方法及介质，涉及水下无人航行器技术领域，该方法包括：声学换能器组、水密电缆集线盒、水密电缆、水密通讯电缆、换能器安装支架、浮标天线存放舱、抛射装置以及数据采集系统；使用时，所述声学换能器组、水密电缆集线盒、水密电缆、换能器安装支架、浮标天线存放舱按照上述方式组装成测试装置并安放在测试水池中，与安放在地面实验台上的数据采集系统通过水密通讯电缆连接。本发明采用声学非接触式方式，测量更加精准，简化了测试设备安装的复杂度，极大降低了测试设备成本，避开了传统机电式测量方法带来的复杂性，可在常规的水压实验压力釜中开展，测量环境适应性强。

本发明授权水下无人航行器抛载系统、安装方法、测速方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种水下无人航行器抛载系统，其特征在于，包括：声学换能器组、水密电缆集线盒400、水密电缆、水密通讯电缆500、换能器安装支架200、浮标天线存放舱300、抛射装置800以及数据采集系统600； 所述声学换能器组安装在换能器安装支架200上，所述换能器安装支架200上设置有与浮标天线存放舱300的对接接口，浮标天线存放舱300用于存储浮标天线700，所述浮标天线存放舱300另一端设有与抛射装置800对接的接口；所述水密电缆集线盒400安装在浮标天线存放舱300上，所述声学换能器组通过所述水密电缆与水密电缆集线盒400相连接；所述水密通讯电缆500其中一端连接于水密电缆集线盒400，另一端连接于数据采集系统600； 使用时，所述声学换能器组、水密电缆集线盒400、水密电缆、换能器安装支架200、浮标天线存放舱300按照上述方式组装成测试装置并安放在测试水池中，与安放在地面实验台上的数据采集系统600通过水密通讯电缆500连接； 所述声学换能器组共有两组，即第一组声学换能器和第二组声学换能器； 每组换能器中第一组声学发射换能器101与第一组声学接收换能器102、第二组声学发射换能器103与第二组声学接收换能器104，分别对向安装在换能器安装支架200上的同一高度，第二组声学换能器安装位置高于并紧贴第一组声学换能器； 同时确保对向安装的两个换能器声学中心同轴，且对向的两个换能器基阵面间隔一定距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)，其通讯地址为：201100 上海市闵行区金都路5200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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