广东逸动科技有限公司徐昌举获国家专利权
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龙图腾网获悉广东逸动科技有限公司申请的专利吊舱推进装置及水域可移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411978254.0，技术领域涉及：B63H5/125；该发明授权吊舱推进装置及水域可移动设备是由徐昌举;王海洋设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本吊舱推进装置及水域可移动设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种吊舱推进装置及水域可移动设备。水域可移动设备包括水域载体和吊舱推进装置。吊舱推进装置包括吊架、吊舱推进主机、舵板、转向电机及驱动控制模块，吊架连接水域载体；吊舱推进主机固定于吊架，舵板转动连接于吊架，转向电机连接于舵板。舱推进主机及舵板均设置于吊架，形成一整体结构，使得推进动力与转向结构合二为一，有利于提高电动船的转向效率，减小转弯半径；利用吊架可以确保吊舱推进主机与舵板二者相对位置安装到位，提高舵板转动稳定性和转向可靠性；驱动控制模块通过转向控制线、推进控制线分别控制转向电机、吊舱推进主机，通过线控形式，可以实现对转向的独立控制，利于电动船智能化控制，提高控制可靠性。
本发明授权吊舱推进装置及水域可移动设备在权利要求书中公布了：1.一种吊舱推进装置，用于安装至水域载体，其特征在于，包括吊架、吊舱推进主机、舵板、转向电机及驱动控制模块，所述吊架用于连接所述水域载体；所述吊舱推进主机固定于所述吊架，所述吊架包括主机管，所述主机管的顶部与所述水域载体连接、底部与所述吊舱推进主机连接；所述舵板转动连接于所述吊架，所述舵板上设置有穿孔，所述主机管穿设所述穿孔，所述舵板与所述主机管转动连接；所述转向电机连接于所述舵板，所述转向电机设置在所述穿孔中，所述穿孔的两端与所述主机管之间设置有密封结构，用于驱动所述舵板转动以使得所述水域载体转向；所述驱动控制模块通过转向控制线电连接于所述转向电机，所述驱动控制模块通过推进控制线电连接于所述吊舱推进主机。
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