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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种微纳卫星星箭解锁分离机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752896.9，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种微纳卫星星箭解锁分离机构是由张翔;毛荣磊设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微纳卫星星箭解锁分离机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微纳卫星星箭解锁分离机构，包括中心转轮结构、N条延展滑动臂以及N个卫星锁定与释放结构，每条延展滑动臂均一端与中心转轮结构连接，另一端连接一个卫星锁定与释放结构；中心转轮结构控制多个连杆实现同步开合；卫星锁定与释放结构采用钢珠进行锁定与释放，防止卫星提前弹出，具备较高载重能力；本发明针对卫星与火箭分离速度要求，提出卫星分离速度以及分离力数值的求解方法；该解锁分离机构具备同步性高，载重大，质量轻，体积小，可靠性高，可保证卫星进入轨道后安全与火箭分离。

本发明授权一种微纳卫星星箭解锁分离机构在权利要求书中公布了：1.一种微纳卫星星箭解锁分离机构，其特征在于：包括中心转轮结构、N条延展滑动臂以及N个卫星锁定与释放结构，N≥1，每条延展滑动臂均一端与中心转轮结构连接，另一端连接一个卫星锁定与释放结构； 每条延展滑动臂包括连杆4-1和固定架4-2，固定架4-2顶面设有若干卡槽4-4，连杆4-1设置在卡槽4-4内，并能够沿固定架4-2滑动，固定架4-2一端与中心转轮结构固定连接，另一端设有安装座4-3，用于安装卫星锁定与释放结构； 安装座4-3包括自上而下外径直径递增的二阶固定圆筒4-3-1，以及位于二阶固定圆筒4-3-1外侧的U型卡槽4-3-2，U型卡槽4-3-2的两端分别设有长条形的斜滑孔，二阶固定圆筒4-3-1自上向下依次分为第一固定圆筒、第二固定圆筒，第一固定圆筒上呈环形分布至少4个通孔； 卫星锁定与释放结构包括滑套5、卫星连接柱6、弹簧10、弹簧固定器11和若干钢珠9，滑套5的外壁上设有一对挂耳5-1，滑套5同心安装套在二阶固定圆筒4-3-1外侧，挂耳5-1伸入U型卡槽4-3-2的斜滑孔中，卫星连接柱6的柱身上设有一圈钢珠安装槽6-1，卫星连接柱6同心安装在二阶固定圆筒4-3-1内，弹簧10安装在二阶固定圆筒4-3-1内，顶端受卫星连接柱6自上而下压力后保持收缩状态，底端通过弹簧固定器11固定，弹簧固定器11与二阶固定圆筒4-3-1的底板固定，钢珠9安装在二阶固定圆筒4-3-1的通孔内，钢珠9外侧受滑套5固定限位，内侧卡在钢珠安装槽6-1处，整个卫星锁定与释放结构抱死无法活动。

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