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龙图腾网获悉贵州路发实业有限公司申请的专利一种治理矿地下采空区的充填加固方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119616581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411759821.3，技术领域涉及：E21F15/00；该发明授权一种治理矿地下采空区的充填加固方法是由刘忠正;朱德彬;文斌;陈浩;戴永力设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种治理矿地下采空区的充填加固方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种治理矿地下采空区的充填加固方法，涉及矿地施工技术领域，包括以下步骤：步骤一：安装装置：在进行工作时，将装置整体安装在指定位置；步骤二：调整装置：在开始工作时，开启电机，装置包括支撑柱的底部固定连接有底部支架，支撑柱的顶部固定连接有顶部支架，支撑柱的侧壁开设有轨道滑槽，轨道滑槽的内部滑动连接有驱动滑杆，驱动滑杆的内部固定连接有外接喷头，外接喷头的顶部固定连接有外接管道，外接喷头的底部固定连接有注入管道，解决了在进行填充操作时，需要将管道移动至合适的位置，轨道需要经历反复的滑动，若是不能及时的对轨道内进行润滑操作，会极大的降低装置使用寿命的技术问题。

本发明授权一种治理矿地下采空区的充填加固方法在权利要求书中公布了：1.一种治理矿地下采空区的充填加固方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：安装装置：在进行工作时，将装置整体安装在指定位置； 步骤二：调整装置：在开始工作时，开启电机，所述装置包括支撑柱1，所述支撑柱1的底部固定连接有底部支架101，所述支撑柱1的顶部固定连接有顶部支架102，所述支撑柱1的侧壁开设有轨道滑槽103，所述轨道滑槽103的内部滑动连接有驱动滑杆104，所述驱动滑杆104的内部固定连接有外接喷头105，所述外接喷头105的顶部固定连接有外接管道107，所述外接喷头105的底部固定连接有注入管道106，电机能驱动驱动滑杆104在轨道滑槽103内滑动，从而使得注入管道106在工作时能延展进需要填充的地方，在不工作时能收起； 步骤三：工作开始：填充物通过装置填充到指定位置； 步骤四：完成工作：在填充完成后，收起装置； 所述驱动滑杆104设置在轨道滑槽103内的两端均固定连接有小块1041，所述轨道滑槽103的内部设置有若干个组件外壳2，所述组件外壳2的内部分别设置有用于提供驱动源的驱动组件3以及进行辅助润滑的润滑组件4； 所述组件外壳2的内部固定连接有润滑液存放仓5，所述润滑组件4包括第二圆杆41，所述第二圆杆41的外侧套接有传动皮带44，所述传动皮带44的底部延伸至润滑液存放仓5内，所述润滑液存放仓5的内部转动连接有从动齿盘45，所述传动皮带44延伸至润滑液存放仓5内的一端套接在从动齿盘45外侧，所述润滑液存放仓5的内部滑动连接有压力板47，所述压力板47的上方设置有从动齿板46，所述从动齿板46滑动连接在润滑液存放仓5的内壁，所述从动齿板46和从动齿盘45相互啮合，所述从动齿板46的底部滑动连接有连接小板461，所述从动齿板46的内部设置有复位弹簧462，所述复位弹簧462的两端分别固定连接在连接小板461和从动齿板46，所述连接小板461的底部固定连接在压力板47，驱动滑杆104下移时，和从动齿轮35发生啮合，从而驱动从动齿盘45转动，从动齿盘45驱动从动齿板46下移，由于有复位弹簧462和阻隔小块48的存在，使得复位弹簧462能积攒弹性势能，直至达到临界点，压力板47迅速向下移动，将润滑液通过喷口51挤出，实现定量喷出的效果，能极大的降低资源的浪费。

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