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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于高清阵列摄像机的机场目标检测跟踪系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411766828.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于高清阵列摄像机的机场目标检测跟踪系统及方法是由李晓飞;钟伟设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高清阵列摄像机的机场目标检测跟踪系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高清阵列摄像机的机场目标检测跟踪系统及方法，包括通过阵列摄像机全景画面和子摄像机画面各自的目标实时检测跟踪算法，获得每个目标的局部ID及标定框；记录该标定框对应帧的时间戳和目标经纬度信息即目标的时空信息，利用ADS‑B系统获取该经纬度下飞机目标的完整信息，实现局部ID与全局ID的匹配；通过与前一帧飞机目标ID进行对比，获得消失的飞机目标，根据该飞机目标消失区域和ADS‑B系统信息判定目标是否为异常消失；当目标异常消失时，查询子摄像机的检测结果，将子摄像机图像坐标系下的标定框变换为阵列摄像机全景图像坐标系下的标定框，并进行匹配恢复，将恢复后的检测框重新绘制输出。本发明通过多摄像机协同工作和多信息融合，提高机场目标实时检测跟踪的准确性和稳定性。

本发明授权一种基于高清阵列摄像机的机场目标检测跟踪系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高清阵列摄像机的机场目标检测跟踪方法，其特征在于：包括一种基于高清阵列摄像机的机场目标检测跟踪系统，所述系统包括高清阵列摄像机画面采集系统，ADS-B系统，目标检测跟踪系统，像素坐标与摄像机的匹配系统以及判别修正系统； 其方法包括以下步骤： 1适用于阵列摄像机全景画面的目标检测跟踪系统和适用于子摄像机画面的目标检测跟踪系统同时运行，阵列摄像机全景画面帧图像经过目标检测系统后进一步进行目标跟踪，从而获得图像中每个目标的id及标定框； 2将标定框经过转换模块转换为地理坐标即经纬度，通过ADS-B系统获取到位于该经纬度的飞机目标的完整信息； ADS-B系统获取到的部分信息需要存入数据库以供后续适用，同时为了满足目标跟踪系统设计方法的需要，机场目标跟踪数据库涉及的关键字段包括： 全局id：用于在整个机场中唯一标识一个飞机目标，通常使用飞机的识别信息； 经纬度：飞机目标的地理坐标，由ADS-B系统获取； 局部id：由目标检测跟踪系统生成，为目标在画面中的id； 像素坐标：飞机目标在图像中的像素坐标，由标定框确定，标定框包含飞机目标的左上角像素坐标和右下角像素坐标，由目标检测跟踪系统获取； 是否在位于可监控区域标志：用于确定飞机目标是否位于阵列摄像机的可监控区域，通过飞机经纬度是否位于可监控区域对应的经纬度范围确定； 时间戳：用于标识信息的归属时间； ADS-B系统将全局id、经纬度信息、是否处于可监控区域标志和时间戳字段存入数据库中，后续通过全局id和局部id的匹配，完成局部id和像素坐标字段的填充； 所述全局id与局部id的匹配过程包括： 局部id与标定框通过一个图像坐标与地理坐标的转换模块，将标定框转换为对应的经纬度区域，查询数据库获得位于该区域的飞机目标的的ADS-B信息和全局id，通过这些步骤将局部id与全局id进行绑定； 3通过与前一帧飞机目标的id进行对比，获得消失的目标id，并基于图像区域和经纬度两种方式进行判定目标是否为异常消失； 目标异常消失的判定过程包括： 通过将当前帧图像获取到的所有目标的全局id与前一帧获取到的所有目标的帧图像的全局id进行比较，获取到当前帧消失的目标； 通过图像区域和经纬度两种方式判断目标是否异常消失： 图像区域：飞机目标只可能在画面边界或被遮挡区域消失，其他区域的消失视为异常； 经纬度：通过ADS-B信息判断飞机是否仍在监控范围内，不在范围内视为正常消失，否则视为异常消失； 如果两种方式中有一种指示为异常消失，则认为目标异常消失，只有两种方式都指示为正常消失时，才认为目标正常消失； 4当目标异常消失时，需要对该目标的检测框进行恢复，查询到该目标所在同一时刻子摄像机的检测标定框，将子摄像机图像坐标系下的标定框变换为阵列摄像机全景图像坐标系下的标定框； 5将在子摄像机中变换得到的标定框与阵列摄像机全景图像检测得到的标定框通过匹配算法进行匹配，将未匹配到的标定框定为需要进行恢复的检测框，输出恢复后的检测框。

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