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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利基于博弈论的全局结构一致性图像特征高精度匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411672142.2，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于博弈论的全局结构一致性图像特征高精度匹配方法是由敖珺;李松林;马春波;黄启鸿设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于博弈论的全局结构一致性图像特征高精度匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于博弈论的全局结构一致性图像特征高精度匹配方法，包括：使用特征检测算法获取两幅待匹配图像的特征点，并构造一组初始粗匹配集；再根据匹配项中特征点的特征信息计算仿射变换，求在同一仿射变换下，匹配项两两之间的收益值，构建收益矩阵；将匹配收益问题转变成对混合策略的概率估计问题；然后计算在混合策略下纯策略的预期收益和平均收益，在纯策略集中寻找最优策略；最后根据最优策略调整混合策略的概率分布，直到其达到纳什均衡点，获得到演化稳定策略，消除误匹配项。本发明对应用环境的适应性强，鲁棒性高，简化了匹配计算的复杂度，响应速度快，可有效提升匹配精度和计算资源利用率。

本发明授权基于博弈论的全局结构一致性图像特征高精度匹配方法在权利要求书中公布了：1.基于博弈论的全局结构一致性图像特征高精度匹配方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，使用特征检测算法获取两幅待匹配图像的特征点，并建立特征描述符和生成特征信息，根据两幅图像中特征描述符的相似性构造一组初始粗匹配集； 步骤2，根据匹配项中源特征点和目标特征点之间的特征信息计算仿射变换，求在同一仿射变换下，两个匹配项特征点之间的重投影偏差，再根据偏差定义收益函数，构建收益矩阵； 步骤3，将匹配收益问题转变成对混合策略的概率估计问题，并生成混合策略的初始概率分布； 步骤4，计算在混合策略下纯策略的预期收益和平均收益，并根据纳什均衡条件在纯策略集中寻找最优策略； 步骤5，根据找到的最优策略，计算混合策略的幅度因子和响应值，并以此调整混合策略的概率分布，重复步骤4-步骤5组成的动态调整机制更新混合策略的概率分布； 步骤5包括如下步骤： 如式7所示，是一个响应函数，如果当前混合策略x不是纳什均衡的，系统将根据最优策略通过响应函数进行调整，使混合策略x逐步收敛到纳什均衡点，即x向靠近，是第项为1，其余项为0的标准向量； 如果，最优策略在收益高于平均水平的策略集中，x的更新将完全采用纯策略；如果，最优策略在收益低于平均水平且尚未绝灭的策略集中，系统将调整x向移动；以上两种策略，最优策略都将得到传播，其余策略将走向绝灭；而不属于以上两种策略集中的任何一种的策略，混合策略x将保持不变，其中绝灭的策略指概率分布为的纯策略； 7 为幅度因子，如式8所示，其计算基于当前混合策略x和响应策略y之间的距离和收益比较，根据两个策略比例之间的距离来调整更新的幅度，控制x在更新过程中的变化步长，使x的演化具有合理性和稳定性； 通过判断混合策略x到响应策略y的变化是否会导致收益减少，如果收益减少，需要更谨慎地控制混合策略x的调整幅度，避免收益下降过度；如果响应策略y会导致收益上升，则进行更大幅度的策略调整； 8 更新混合策略x，如式9所示，然后对x进行归一化，如式10所示，其中t为迭代次数，重复步骤4和步骤5的动态调整机制，直到其达到演化稳定状态； 9 10； 步骤6，重复步骤4-步骤5的同时，计算混合策略的纳什均衡点，判断混合策略是否达到演化稳定状态，得到演化稳定策略，根据演化稳定策略的概率分布对精匹配项进行保留；粗匹配项则重复步骤2-步骤6，进而得到更多精匹配项。

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