买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种非机动车场景的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411801690.0，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种非机动车场景的目标检测方法是由周博文;王子磊设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非机动车场景的目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像目标检测技术领域，公开了一种非机动车场景的目标检测方法，具体包括：基于重复因子的采样，根据包含特定类别物体的训练图像出现频率计算重复因子，来调整从训练数据集中采样包含特定类别物体的训练图像的采样率；基于mosaic的平衡增强，根据每一个类别的重复因子，对非机动车类别的物体在训练图像的随机位置上进行重复；使用目标检测模型对训练图像依次进行特征提取、生成可能物体的候选框、对候选框中的物体进行分类，最终得到检测结果。本发明使用基于重复因子的采样和基于mosaic的平衡采样方法，提升原有数据集中非机动车实例占比，在不用额外再采集非机动车道数据集的情况下也能很好地适应非机动车道场景。

本发明授权一种非机动车场景的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种非机动车场景的目标检测方法，其特征在于，在现有目标检测模型的基础上，通过基于重复因子的采样和基于mosaic的平衡采样，实现非机动车场景的目标检测；具体包括： 基于重复因子的采样：根据包含特定类别物体的训练图像出现频率计算重复因子，来调整从训练数据集中采样包含特定类别物体的训练图像的采样率，具体包括： 对每个类别c计算重复因子：；对第c个类别的训练图像，计算采样率：； 如果包含第c个类别的物体的训练图像出现频率大于或者等于预设的阈值，则包含第c个类别的物体的训练图像的采样率保持为1；如果小于，则包含第c个类别的物体的训练图像的采样率会大于1； 基于mosaic的平衡增强采样：根据每一个类别的重复因子，对非机动车类别的物体在训练图像的随机位置上进行重复，具体包括：； ； ； 其中，，表示在0-1之间均匀采样的概率，为根据计算出的概率阈值，为横坐标和纵坐标的随机偏移，分别表示图像的长和宽，表示与已有的检测框计算IOU的最大值，以的概率对检测物体进行随机复制,且新复制的检测物与已有的检测物体IOU最大值不超过阈值；分别表示复制后新检测框的位置，分别表示原实例检测框位置； 使用目标检测模型对训练图像依次进行特征提取、生成可能物体的候选框、对候选框中的物体进行分类，最终得到检测结果，目标检测模型的损失函数包括CIOU损失、边界框回归损失和长尾均匀聚焦损失：；； ；其中，和为两个超参数，参数是与第j个类别的不平衡程度相关的变量参数；参数表示第j个类别正样本与第j个类别负样本的累积梯度之比；表示根据梯度算出的类别系数；表示超参数，用于调节梯度对类别系数的影响；表示检测的类别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学技术大学，其通讯地址为：230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。