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龙图腾网获悉中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利可见光通信渐进式信号增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119628732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752677.0，技术领域涉及：H04B10/079；该发明授权可见光通信渐进式信号增强方法及系统是由李盾;叶子蔚;王小景;张二峰设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本可见光通信渐进式信号增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及可见光通信技术领域，特别涉及一种可见光通信渐进式信号增强方法及系统，接收端图像传感器将拍摄到的光源图像传送给计算机；计算机利用基于平均灰度模型的等位线构建方法计算收发端相对距离，利用基于图像细微特征识别的方位判定方法确定收发端相对方位，通过多次迭代结合方向和距离估算出收发端相对位置；计算机控制RIS模组根据迭代过程产生的位置信息逐步调整光场，使得光源动态追踪接收终端所在位置。本发明根据可见光通信接收端的实时位置，多次调整光场使其汇聚在移动终端周围，能够满足其移动属性的前提下，极大的提升接收终端所在区域的光照强度，满足高信噪比的通信需求。

本发明授权可见光通信渐进式信号增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种可见光通信渐进式信号增强方法，其特征在于，包括： 步骤1、接收端图像传感器将拍摄到的光源图像传送给计算机； 步骤2、计算机利用基于平均灰度模型的等位线构建方法计算收发端相对距离，利用基于图像细微特征识别的方位判定方法确定收发端相对方位，通过多次迭代结合方向和距离估算出收发端相对位置； 基于平均灰度模型的等位线构建方法包括： 假设经调控后的光束以任意偏转角度ψ从发射端出射，发射端高度为h，以其正下方为坐标0点，其中心光轴同地面交点坐标为xl，最大亮度光点坐标为xm，由发射端到接收机的光束同光轴夹角为传输距离为d，光束到达接收机的入射角度为θ；现令收发两端直接连线绕中心光轴旋转形成圆锥面，则该圆锥面同地面交线为一椭圆，并设椭圆几何中心坐标为xc，构造椭圆灰度等位线，为每次迭代过程光斑移动步长提供依据； 对上面初始值进行修正，修正参数为中心点坐标xc，修正原则是使由任何值生成的椭圆的近焦点都与xm点重合，得到修正后的椭圆灰度等位线； 通过对接收机所捕获图像平均灰度值的计算，将接收机位置确定在该灰度值所对应的等位线上； 基于图像细微特征识别的方位判定方法包括： 基于图像细微特征识别的方位判定方法是判断每次迭代过程光斑移动方向的依据；基于图像细微特征识别的方位判定方法采用基于CNN的图像识别算法根据所拍摄光源形状的细微特征来判定接收机相对于光斑峰值点的方向；首先需要将相对方位进行量化，方向被量化为以成像方向为参考、逆时针为正向的45°、135°、225°、315°四个值，分别由A1、A2、A3、A4或者B1、B2、B3、B4表示，并各自代表以自身为中心方向的90°的角度范围； 通过多次迭代结合方向和距离估算出收发端相对位置包括： 1初始化发射端状态为光束偏转角ψ＝0，根据此时所拍摄光源图像判断接收机所在区域是A1、A2、A3或者A4，将光斑峰值点由发射端所在位置O点移动至所在区域中心点Q1； 2调节LED灯透镜-光源间距L提升光斑强度，光斑仅覆盖上述接收机所在区域；根据此时所拍摄图像的平均灰度以OQ1所在直线为轴构造出灰度等位线；并根据基于CNN的图像识别算法判断相对方位为B1、B2、B3或B4，将光斑峰值点由Q1移动至Q2； 3重复步骤2直至透镜-光源间距L调整至最大值，若此时图像平均灰度值达到理论最大阈值的阈值比例，则此时光斑峰值点为所估算的接收机位置；若此时图像平均灰度值未达到理论最大阈值的阈值比例，则重复步骤2直至图像平均灰度值达到理论最大阈值的阈值比例； 步骤3、计算机控制RIS模组根据迭代过程产生的位置信息逐步调整光场，使得光源动态追踪接收终端所在位置。

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