中国联合网络通信集团有限公司闫玉娟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利一种机器人运行轨迹监测方法、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119629575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803577.6，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种机器人运行轨迹监测方法、装置及可读存储介质是由闫玉娟;肖紫旋;李推设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人运行轨迹监测方法、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人运行轨迹监测方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：获取机器人上报的4G位置信息；根据所述4G位置信息进行轨迹拟合，得到所述机器人的运行轨迹；通过轨迹切分将所述机器人的运行轨迹与预设轨迹进行匹配，判断所述机器人是否发生偏离；若所述机器人发生偏离，输出偏离预警信息。本申请可以实时掌握机器人运行轨迹信息，及时发现轨迹偏离问题，同时该方法无需安装磁条、二维码等硬件资源，不需要定期维护，极大节约了企业成本，实现降本增效的目的。
本发明授权一种机器人运行轨迹监测方法、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人运行轨迹监测方法，其特征在于，所述机器人端5G信号测量间隙GAP配置4G信号测量，所述方法包括： S1、获取机器人上报的4G位置信息； S2、根据所述4G位置信息进行轨迹拟合，得到所述机器人的运行轨迹； S3、通过轨迹切分将所述机器人的运行轨迹与预设轨迹进行匹配，判断所述机器人是否发生偏离； S4、若所述机器人发生偏离，输出偏离预警信息； 其中，S1，包括： 获取机器人上报的4G网络侧信息，从所述4G网络侧信息中提取所述机器人对应的ID、位置及时间戳； 其中，S3，包括： 按照预设长度，对所述机器人的运行轨迹以及预设轨迹进行切分，得到多个运行轨迹分段以及预设轨迹分段； 将运行轨迹分段与对应的预设轨迹分段进行匹配，得到匹配结果； 基于所有运行轨迹分段与对应预设轨迹分段的匹配结果，判断所述机器人是否发生偏离； 其中，基于所有运行轨迹分段与对应预设轨迹分段的匹配结果，判断所述机器人是否发生偏离，包括： 若连续N个运行轨迹分段的横向偏移距离均超出预设距离阈值，则判断所述机器人发生偏离，其中，N为大于2的正整数。
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