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龙图腾网获悉武义鸿运机电设备有限公司申请的专利用于封头的搬运、扫描、定位及焊接的一体式全自动流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510110240.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权用于封头的搬运、扫描、定位及焊接的一体式全自动流水线是由李鹏;冯奎;陈秋根;龙游好;汪燕飞设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于封头的搬运、扫描、定位及焊接的一体式全自动流水线在说明书摘要公布了：本发明涉及封头加工技术领域，特别是用于封头的搬运、扫描、定位及焊接的一体式全自动流水线，包括：两组相同的加工部，用于对封头的运输、定位、扫描及焊接，单组所述加工部包括：第一输送架和第二输送架，分别用于输送封头及其上的配件；料架，设在第一输送架和第二输送架之间，用于放置加工配件；两组定位工装，呈对称分布在第一输送架和第二输送架之间，用于对封头进行夹持定位；抓取机器人，设在两组定位工装之间，用于对封头加工配件的取放；料爪，安装在抓取机器人上，用于进行抓取工作；工业扫描相机，安装在抓取机器人上，用于进行扫描；两组焊接机器人，分别设置于两组定位工装的一侧，用于进行焊接工作。

本发明授权用于封头的搬运、扫描、定位及焊接的一体式全自动流水线在权利要求书中公布了：1.用于封头的搬运、扫描、定位及焊接的一体式全自动流水线，其特征在于：包括： 两组相同的加工部，用于对封头的运输、定位、扫描及焊接，单组所述加工部包括： 第一输送架和第二输送架，分别用于输送封头及其上的配件； 料架，设在第一输送架和第二输送架之间，用于放置加工配件； 两组定位工装，呈对称分布在第一输送架和第二输送架之间，用于对封头进行夹持定位； 抓取机器人，设在两组定位工装之间，用于对封头加工配件的取放； 料爪，安装在抓取机器人上，用于进行抓取工作； 工业扫描相机，安装在抓取机器人上，用于进行扫描； 两组焊接机器人，分别设置于两组定位工装的一侧，用于进行焊接工作； 焊接头，安装在焊接机器人上； 搬运部，为两组加工部服务，包括： 底座，用于搬运部的底部支撑，所述底座上安装有齿条； 滑行架，设在底座上； 驱动电机，安装在滑行架上，所述驱动电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮于齿条相啮合； 搬运机器人，安装在所述滑行架上，用于对第一输送架和第二输送架的物料进行搬运； 夹持组件，安装在所述搬运机器人一端，用于对物料进行夹持固定； 所述搬运机器人配合抓取机器人以此将所述物料堆放在所述定位工装上，并在加工结束后通过搬运机器人将成品从定位工装上取下。

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