长城汽车股份有限公司刘宏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881128.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质是由刘宏伟;周德祥设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，该方法包括：在检测到车辆的制动力请求时，获取车辆中各车轮的液压制动力；基于车辆的制动力请求，确定各车轮的目标制动力；若检测到车辆存在抱死趋势，基于各车轮的液压制动力与各车轮的目标制动力，确定各车轮对应的目标电机的目标驱动力；控制各车轮的液压制动力清零，以及基于目标驱动力控制目标电机反向转动，以执行车辆的制动力请求。该方法能够在检测到车辆在低附着路面上制动时，缩短车辆的制动距离。
本发明授权车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在检测到车辆的制动力请求时，获取所述车辆中各车轮的液压制动力； 基于所述车辆的制动力请求，确定所述各车轮的目标制动力； 若检测到所述车辆存在抱死趋势，基于所述各车轮的液压制动力与所述各车轮的目标制动力，确定所述各车轮对应的目标电机的目标驱动力； 控制所述各车轮的液压制动力清零，以及基于所述目标驱动力控制所述目标电机反向转动，以执行所述车辆的制动力请求； 所述基于所述车辆的制动力请求，确定所述各车轮的目标制动力，包括： 确定所述车辆的目标滑移率与所述车辆的当前滑移率； 若所述当前滑移率小于或者等于所述目标滑移率，对所述制动力请求进行分解，得到所述各车轮的目标制动力； 若所述当前滑移率大于所述目标滑移率，对所述目标滑移率对应的第一制动力进行分解，得到所述各车轮的目标制动力。
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