奇瑞汽车股份有限公司张浩获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于控制器故障检测的智能驾驶控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411893486.6，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权基于控制器故障检测的智能驾驶控制方法、系统及车辆是由张浩;何俊光;李路所;宋雪莉;沈伟翔设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于控制器故障检测的智能驾驶控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开的基于控制器故障检测的智能驾驶控制方法、系统及车辆，属于智能驾驶技术领域，所述方法包括：在智能驾驶过程中，通过智能驾驶控制器检测模块获取智能驾驶控制器状态；当智能驾驶控制器状态异常时，控制车辆驾驶进入安全状态；当智能驾驶控制器状态正常时，通过监控检测模块监控智能驾驶控制器检测模块状态；当智能驾驶控制器检测模块状态异常时，控制车辆驾驶进入安全状态；当智能驾驶控制器检测模块状态正常时，通过智能驾驶控制器监控监控检测模块状态；当监控检测模块状态异常时，控制车辆驾驶进入安全状态。实现了对智能驾驶系统中控制器和检测模块的全面检测，保证了车辆驾驶的安全性。
本发明授权基于控制器故障检测的智能驾驶控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.基于控制器故障检测的智能驾驶控制方法，其特征在于，包括： 在智能驾驶过程中，通过智能驾驶控制器检测模块获取智能驾驶控制器状态；智能驾驶控制器状态包括：智能驾驶控制器中电源模块状态、通讯模块状态、传感器串行器状态、存储模块状态、性能运算单元状态和实施运算单元状态； 当电源模块状态、通讯模块状态、传感器串行器状态、存储模块状态、性能运算单元状态和实施运算单元状态中出现一个或多个状态异常时，判定智能驾驶控制器状态异常； 当智能驾驶控制器状态异常时，控制车辆驾驶进入安全状态； 当智能驾驶控制器状态正常时，通过监控检测模块监控智能驾驶控制器检测模块状态； 当智能驾驶控制器检测模块状态异常时，控制车辆驾驶进入安全状态； 当智能驾驶控制器检测模块状态正常时，通过智能驾驶控制器监控监控检测模块状态； 当监控检测模块状态异常时，控制车辆驾驶进入安全状态。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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