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龙图腾网获悉苏州衡鲁汽车部件有限公司申请的专利一种转向系统异常转向冲击抑制的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411830867.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种转向系统异常转向冲击抑制的控制方法及装置是由陈礼;陈永祥;胡燕果;王玮设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向系统异常转向冲击抑制的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种转向系统异常转向冲击抑制的控制方法及装置，解决了现有技术中无法达到转向冲击抑制预期效果的问题。通过多种传感器采集并计算得到相关参数值，通过得到的参数值判断车辆是否受到冲击以及车辆受到冲击的类别，最后施加抑制转向冲击的补偿作用力。缓解了冲击力对车辆转向系统的影响，从而减轻方向盘打手对驾驶员的伤害，提高汽车的安全性。

本发明授权一种转向系统异常转向冲击抑制的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种转向系统异常转向冲击抑制的控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤S1、采集车辆的方向盘转角、电机位置、电机转向、方向盘输入轴扭矩、轮速、齿条位置和电机桥驱的供电电压； 步骤S2、根据所述方向盘转角、电机位置、方向盘输入轴扭矩、轮速和齿条位置，计算车辆的速度、轮速变化率、齿条速度、方向盘转角速度，根据所述齿条速度、所述方向盘转角速度和所述电机桥驱的供电电压，计算得到车辆的齿条速度变化率、方向盘转角速度变化率和电机桥驱的供电电压变化率，根据所述方向盘转角速度、所述车速和所述方向盘输入轴扭矩，计算得到方向盘助力扭矩； 步骤S3、根据所述车辆的速度、所述方向盘输入轴扭矩、所述方向盘助力扭矩、所述电机桥驱的供电电压、所述轮速变化率和所述齿条速度变化率，判断车辆是否受到冲击； 步骤S4、当车辆受到冲击时，根据所述车辆的速度、所述方向盘转角速度、所述电机位置、所述电机转向信号、所述方向盘输入轴扭矩、所述方向盘助力扭矩、所述齿条速度变化率和车辆受到冲击的种类，计算得到电机应输出的助力扭矩Ta，并通过控制算法对电机输出的扭矩进行控制； 其中，步骤S1中，方向盘转角传感器采集所述方向盘转角；电机位置传感器采集所述电机位置；电机转向传感器采集所述电机转向；扭矩传感器采集所述方向盘输入轴扭矩；轮速传感器采集所述轮速；齿条位置传感器采集所述齿条位置；电压传感器采集所述电机桥驱的供电电压。

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