日立楼宇技术(广州)有限公司杜卉然获国家专利权
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龙图腾网获悉日立楼宇技术(广州)有限公司申请的专利一种三维属性的检测方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637660B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510074779.X，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种三维属性的检测方法、设备及存储介质是由杜卉然;唐其伟;程伟设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维属性的检测方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维属性的检测方法、设备及存储介质，该方法包括：在电梯中调用位于轿厢顶部的传感器向下探测感知图像数据；感知图像数据中的像素点具有深度值；在感知图像数据中对像素点的深度值进行自校正；若完成自校正，则依据轿厢在感知图像数据中检测目标对象所在的区域图像数据；在滤除轿厢背景的条件下，在区域图像数据中统计目标对象的三维属性。本实施例通过目标检测、滤除背景等操作大大降低了数据量，从而有效降低了运算量，适用于电梯算力较低的硬件，提高其运算的效率。并且，本实施例通过目标检测、滤除背景等操作逐步排除干扰、逐步收敛到目标对象，针对目标对象统计三维属性，可提高三维属性的精确度。
本发明授权一种三维属性的检测方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维属性的检测方法，其特征在于，包括： 在电梯中调用位于轿厢顶部的传感器向下探测感知图像数据；所述感知图像数据中的像素点具有深度值与红外值； 在所述感知图像数据中确定当前所述像素点的邻域； 在所述邻域中筛选所述红外值大于预设的参考值的像素点，作为目标点； 对所述目标点的所述深度值计算平均值，作为标准值； 将所述标准值减去当前所述像素点的所述深度值，得到深度差异值； 依据当前所述像素点的所述红外值与所述参考值之间的差异生成补偿系数； 将所述深度差异值乘以所述补偿系数，得到深度补偿值； 将所述深度补偿值添加至当前所述像素点的所述深度值上，以完成自修正； 若完成自校正，则依据所述轿厢在所述感知图像数据中检测目标对象所在的区域图像数据； 在滤除所述轿厢背景的条件下，在所述区域图像数据中统计所述目标对象的三维属性。
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