徐州徐工挖掘机械有限公司崔相义获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种推土铲位置保持的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119640874B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510083598.3，技术领域涉及：E02F3/84；该发明授权一种推土铲位置保持的控制系统及方法是由崔相义;白念涛;李鑫鑫设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种推土铲位置保持的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种推土铲位置保持的控制系统及方法，该控制系统包括：流量采集器组，用于采集升降油缸和角度油缸的小腔油路和大腔油路流量；仪表，用于基于采集的流量数据计算流经主油路的泄油总量，判断推土铲位置是否发生变化，以及发送复位指令至控制器；控制器，用于根据仪表发送的指令控制比例电磁阀输出电流；比例电磁阀，用于通过输出电流控制主阀阀芯的开启和关闭，为升降油缸和角度油缸进行补油，调整所述升降油缸和角度油缸的伸缩，实现推土铲自动复位。本发明可自动检测推土铲位置的变化，并对油缸进行补油，实现自动修正调整，防止因内泄导致推土铲位置自动变化，提升整机作业的稳定性、安全性、效率。
本发明授权一种推土铲位置保持的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种推土铲位置保持的控制系统，其特征在于，包括： 流量采集器组，用于采集升降油缸和角度油缸的小腔油路和大腔油路流量； 所述流量采集器组包括设置在升降油缸小腔油路的流量采集器一、设置在升降油缸大腔油路的流量采集器二、设置在角度油缸大腔油路的流量采集器三和设置在角度油缸小腔油路的流量采集器四，分别用于采集对应油路流量，检测油路变化； 各流量采集器均与仪表相连，用于将采集的流量数据发送至所述仪表； 所述仪表用于，基于各流量采集器传输的流量数据计算流经主油路的泄油总量，当泄油总量达到预设的允许值时，判断为推土铲位置发生变化，并发出报警，以及发送复位指令至控制器； 控制器，用于根据所述仪表发送的指令控制比例电磁阀输出电流； 比例电磁阀，用于通过输出电流控制主阀阀芯的开启和关闭，为升降油缸和角度油缸进行补油，调整所述升降油缸和角度油缸的伸缩，实现推土铲自动复位。
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