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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种矿用钻机及钻杆装卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411989136.X，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种矿用钻机及钻杆装卸方法是由辛德忠;陈航;万军;肖玉清;付宏;刘小华;杨林;王兴;万园;吕晋军;张始斋;唐敏;蒲剑;马振纲;陈科宇;窦鑫;陈柯宇;鲁石平;郑伟;李淑健;刘奕婷;刘荣辉;张溟晨;贾虹设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用钻机及钻杆装卸方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钻机相关技术领域，具体涉及一种矿用钻机及钻杆装卸方法。包括提升架和钻杆箱，钻杆箱内设有多个放置槽，设有夹持单元，夹持单元包括横向移动组件、提升组件和转运机械手，横向移动组件和提升组件分别带动转运机械手沿横向和竖向运动，转运机械手沿竖向的投影位于钻杆箱内，转运机械手用于夹持钻杆并能转动；提升架包括提升套，提升套上设有供钻杆穿过的通孔；提升架远离转运机械手的一侧设有翻转机械手，翻转机械手的夹持中心与通孔相对，并用于带动钻杆转动至主动钻杆同轴线。本发明的矿用钻机能够减小钻机的宽度。

本发明授权一种矿用钻机及钻杆装卸方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用钻机钻杆装卸方法，矿用钻机包括提升架和钻杆箱，所述钻杆箱内设有多个放置槽，其特征在于：设有夹持单元，所述夹持单元包括横向移动组件、提升组件和转运机械手，所述横向移动组件和提升组件分别带动转运机械手沿横向和竖向运动，所述转运机械手沿竖向的投影位于钻杆箱内，所述转运机械手用于夹持钻杆并能转动，转运机械手包括转运手爪； 所述提升架包括提升套，所述提升套上设有供钻杆穿过的通孔；提升架远离转运机械手的一侧设有翻转机械手，所述翻转机械手的夹持中心与通孔相对，并用于带动钻杆转动至主动钻杆同轴线，翻转机械手包括翻转手爪； 矿用钻机钻杆装卸方法包括装钻杆流程，所述装钻杆流程包括以下步骤： 步骤1，初始化：将钻机移动至钻孔位置，确定所有部件均处于初始化状态； 步骤2，选列：确定钻杆位置，将转运机械手沿横向滑轨滑动至与待取出钻杆对齐位置； 步骤3，抓取：将转运手爪向下伸出，直至夹持钻杆，再将钻杆移动至钻杆箱的上方； 步骤4，直转：将转运手爪转动90°； 步骤5，平移输送：将钻杆向靠近夹持器的一侧移动，直到钻杆的轴线沿竖向的投影与翻转机械手的夹持中心对齐，再将钻杆沿竖向移动至于能被翻转手爪抓取的位置； 步骤6，钻杆交接：翻转手爪夹紧钻杆，使转运手爪放松钻杆； 步骤7，翻转输送：翻转手爪翻转至钻杆夹持器的夹持位置。

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