中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心解放获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利月球表面用户的定位方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411831990.3，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权月球表面用户的定位方法、装置和电子设备是由解放;刘迎春;武国强;林宝军;刘九龙设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本月球表面用户的定位方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种月球表面用户的定位方法、装置和电子设备，其中定位方法包括：位于月球表面的用户设备向月球卫星发射电磁波信号；接收经过卫星反射回来的电磁波信号，并记录电磁波信号在用户设备与卫星之间的往返时间t；根据往返时间t，计算用户设备与卫星之间的距离d，d＝c·t2，其中c为光速；在获取到至少三颗卫星与用户设备的距离后，结合各卫星的坐标，通过三球交会定位原理计算月球表面的用户坐标。本发明能在月球环境下实现用户精准定位，所需成本较低，且简化月球卫星载荷配置，可满足未来月球探索需求。
本发明授权月球表面用户的定位方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种月球表面用户的定位方法，其特征在于，包括： 位于月球表面的用户设备向月球卫星发射电磁波信号；所述卫星为构建的空间段内的卫星，所述空间段由4颗NRHO轨道卫星和24颗ELFO轨道卫星组成； 接收经过所述卫星反射回来的电磁波信号，并记录所述电磁波信号在所述用户设备与所述卫星之间的往返时间t； 根据所述往返时间t，计算所述用户设备与所述卫星之间的距离d，d＝c·t2，其中c为光速； 在获取到至少三颗卫星与所述用户设备的距离后，结合各所述卫星的坐标，通过三球交会定位原理计算月球表面的用户坐标； 若采用四颗及以上数量的卫星进行定位，则通过数值方法求解月球表面用户的坐标x,y,z，满足： 式中，n表示n颗卫星，n≥4，xi,yi,zi为第i颗卫星的坐标，di为第i个卫星与所述用户设备之间的距离。
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