西安电子工程研究所武慧勇获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利一种基于高程地理数据辅助的炮位解算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754340.3，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种基于高程地理数据辅助的炮位解算方法及系统是由武慧勇;高青松;马兰;井伟;邱天;胡朗设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于高程地理数据辅助的炮位解算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于高程地理数据辅助的炮位解算方法及系统，涉及炮位侦察校射雷达的弹道外推技术领域。本发明通过对地理信息文件进行解析并存储高程地理数据；利用弹道目标的雷达测量数据，基于弹道目标运动模型和UKF滤波算法，完成弹道目标的平滑处理；基于平滑的结果和弹道目标运动模型进行弹道外推，获得估计炮位坐标；基于估计炮位坐标从高程地理数据中采用距离加权平均法获取估计炮位坐标处的平均海拔高度；基于平均海拔高度和炮位高度的差值判定是否进一步外推炮位高度，将最后一次外推的结果作为估计的炮位坐标。本发明相比传统的拟合方法具有更好的估计精度，对提高炮位侦校雷达的炮位解算精度具有更现实的意义。
本发明授权一种基于高程地理数据辅助的炮位解算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高程地理数据辅助的炮位解算方法，其特征在于，包括： 解析地理信息文件并存储高程地理数据，存储的数据包括经度、维度、高度； 解析并获取弹道目标的雷达测量数据，基于弹道目标运动模型和UKF滤波算法，完成弹道目标的平滑处理； 基于平滑的结果和弹道目标运动模型进行弹道外推，获得估计炮位坐标；基于估计炮位坐标从高程地理数据中采用距离加权平均法获取估计炮位坐标处的平均海拔高度；基于平均海拔高度和炮位高度的差值判定是否进一步外推炮位高度，将最后一次外推的结果作为估计的炮位坐标。
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