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龙图腾网获悉复旦大学;上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利一种航天组件配准方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411704278.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种航天组件配准方法及电子设备是由陈雄;朱宇;任斐;刘通;孙立凡设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天组件配准方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种航天组件配准方法及电子设备，该方法包括以下步骤：对所述航天组件的原始点云进行预处理，得到预处理点云；将所述预处理点云输入编码器和解码器，得到粗糙点云；将所述预处理点云和粗糙点云输入生成器，得到完整点云；根据所述完整点云，对所述航天组件进行配准。本申请通过自监督学习框架和注意力机制，解决了点云缺失的问题，确保输入的点云更加完整，从而显著提高了配准精度。此外，本申请结合了多种特征，通过权值相加实现多特征融合，进一步提升了配准的精确性和可靠性。同时，通过合理的模块设计和优化，降低了计算复杂度，使得本申请在处理大规模点云时更为高效。

本发明授权一种航天组件配准方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种航天组件配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 对所述航天组件的原始点云进行预处理，得到预处理点云； 将所述预处理点云输入编码器和解码器，得到粗糙点云； 将所述预处理点云和粗糙点云输入生成器，得到完整点云； 根据所述完整点云，对所述航天组件进行配准； 其中，所述原始点云为残缺点云； 所述将所述预处理点云输入编码器和解码器，得到粗糙点云，包括：将所述预处理点云输入编码器，提取点云重要特征信息；将所述点云重要特征信息输入解码器，得到所述粗糙点云； 所述编码器包括第一共享多层感知机层、第一最大池化层、扩展层、第二共享多层感知机层和第二最大池化层；所述将所述预处理点云输入编码器，提取点云重要特征信息，包括：将所述预处理点云输入第一共享多层感知机层，对每个点云进行线性变换和非线性激活，提取浅层特征；将所述浅层特征输入第一最大池化层，提取每个点云在特征维度上的最大值，得到显著特征；将所述显著特征输入扩展层，得到扩展特征；其中，所述扩展特征与所述浅层特征具有相同的特征维度；将所述浅层特征和扩展特征输入第二共享多层感知机层，得到综合特征；将所述综合特征输入第二最大池化层，提取所述点云重要特征信息； 所述解码器包括第三共享多层感知机层和重塑层；所述将所述点云重要特征信息输入解码器，得到所述粗糙点云，包括：将所述点云重要特征信息输入第三共享多层感知机层，提取解码特征；将所述解码特征输入重塑层，以使所述解码特征转化为预设形状和格式的特征，得到所述粗糙点云；其中，所述粗糙点云至少包括所述原始点云的主要几何特征； 所述生成器包括：第一多层感知机层、第二多层感知机层、三个注意力特征增强层和第三多层感知机层；所述将所述预处理点云和粗糙点云输入生成器，得到完整点云，包括：将所述预处理点云和粗糙点云一同输入第一多层感知机层，提取第一多级特征；将所述点云重要特征信息输入第二多层感知机层，提取第二多级特征；将所述第一多级特征和第二多级特征进行叠加，并依次输入三个注意力特征增强层，得到注意力特征；将所述多级特征和注意力特征进行叠加，并输入第三多层感知机层，得到所述完整点云。

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