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龙图腾网获悉珠海创智科技有限公司申请的专利一种基于Python的卷轴识别算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411791249.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于Python的卷轴识别算法是由武柯佳;昝学彦;邹家帅;刘丹;李发频;赵华祥;陈斯源;李飞军;蒋干胜;徐波设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Python的卷轴识别算法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于Python的卷轴识别算法，该方法包括图像预处理步骤；初步筛选步骤；二次筛选步骤：对初步筛选后的圆形对象列表进行二次筛选，并根据圆形对象之间的相对位置进行额外的筛选；相交检测步骤；重叠检测步骤：对相交检测后的圆形对象进行重叠检测，为每个圆形对象创建一个二值掩码图像，然后将这些掩码图像相互叠加以查找重叠区域；异常值处理步骤：对重叠检测后的圆形对象进行异常值处理，得到最终筛选后的圆形对象列表；基于最终筛选后的圆形对象列表来识别卷轴特征。本发明可以准确识别料轴的圆形端面，并为后续的动态纠偏提供关键数据，提高了对接过程的精度和稳定性，适用于不同高度和类型的料轴对接。

本发明授权一种基于Python的卷轴识别算法在权利要求书中公布了：1.一种基于Python的卷轴识别算法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 图像预处理步骤：对接收到的原始输入图像进行预处理； 初步筛选步骤：对预处理后的图像应用圆形检测算法识别并初步筛选出图像中的圆形对象； 二次筛选步骤：对初步筛选后的圆形对象列表进行二次筛选，计算每个圆形对象中心点到所有圆形对象中心点平均位置的距离，评估每个圆形对象的位置关系，并根据圆形对象之间的相对位置进行额外的筛选； 相交检测步骤：对二次筛选后的圆形对象进行相交检测，检测直线与圆形对象的交点，确定圆形对象之间是否存在相交，并判断一个交点是否位于给定的圆内； 重叠检测步骤：对相交检测后的圆形对象进行重叠检测，为每个圆形对象创建一个二值掩码图像，然后将这些掩码图像相互叠加以查找重叠区域； 异常值处理步骤：对重叠检测后的圆形对象进行异常值处理，利用MAD和三西格玛准则移除数据集中的异常值，得到最终筛选后的圆形对象列表； 基于最终筛选后的圆形对象列表及其位置信息来识别卷轴特征。

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