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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种煤矿瓦斯安全智能巡检联动分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411807183.8，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种煤矿瓦斯安全智能巡检联动分析系统是由裴晓东;王炎林;王凯;王亮;陈佳辉;袁玉洁;姚志远设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿瓦斯安全智能巡检联动分析系统在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿安全技术领域，具体涉及一种煤矿瓦斯安全智能巡检联动分析系统，包括传感器模块、人工巡检辅助模块、检测点模块和处理模块；传感器模块，用于采集瓦斯安全状态评估所需的部分态势特征指标；人工巡检辅助模块，用于通过检测人员在检测点的监测区域内，进行瓦斯浓度监测；检测点模块，用于监测该检测点的瓦斯浓度信息；处理模块，用于基于瓦斯安全状态等级判断策略，将检测点的瓦斯安全状态等级分级。本发明能够在人工巡检辅助模块启用时，提高人工巡检时巡检员的工作规范程度，以提高人工辅助数据准确性，从而有利于人工辅助数据与智能巡检数据联动分析后持续优化整个智能巡检系统，提高整个系统的分析结果的准确性。

本发明授权一种煤矿瓦斯安全智能巡检联动分析系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿瓦斯安全智能巡检联动分析系统，其特征在于，包括传感器模块、人工巡检辅助模块、检测点模块和处理模块； 传感器模块，用于采集瓦斯安全状态评估所需的部分态势特征指标； 人工巡检辅助模块，用于通过巡检员在检测点的监测区域内，进行瓦斯浓度监测，得到该检测点的人工监测辅助数据，并根据该检测点编号，将该人工监测辅助数据进行相应的标号，并将其浓度和标号信息传输给监测的检测点的检测点模块；还用于对检测点内的智能巡检设置进行工作状态的检测； 检测点模块，用于基于智能传感器技术，监测该检测点的瓦斯浓度信息，并采集该检测点区域内的图像信息； 检测点模块包括智能巡检单元，智能巡检单元用于通过智能检测技术，对煤矿井下进行进一步的全方位无人监测，智能机械检测技术至少包括智能机械巡检技术和吸收光谱检测技术； 处理模块，用于基于瓦斯安全状态等级判断策略，将检测点的瓦斯安全状态等级由高到低分为A、B、C和D；还用于基于检测点图像中是否存在巡检员的影像，判断该检测点的人工监测数据是否可用，当巡检员的影像存在时，该人工监测数据可用并进行后续分析比较，当巡检员的影像不存在或者完整度小于预设阈值时，该人工监测数据将不会进行后续分析比较处理，同时将生成提醒信号传输给该检测点的检测点模块； 其中，瓦斯安全状态等级判断策略包括： 步骤一，将采集到态势特征指标数据样本进行量化预处理，得到对应的安全等级；其中态势特征包括瓦斯浓度、风速、瓦斯压力、煤层透气性系数、瓦斯涌出量、粉尘含量、瓦斯抽取速率、煤层瓦斯含量、电气设备完好度、环境温度、上隅角瓦斯浓度、回风巷瓦斯浓度和进风瓦斯浓度； 步骤二，将量化处理后的指标通过层次分析法确定各个指标的权重，并对指标层的数据进行一级模糊综合评价，得到准则层各个事件的第一状态评估值，再利用层次分析法得到准则层中各个事件的权重，并对其进行二级模糊评价，得到第二态势评估值； 步骤三，确定因素集和评价集，因素集根据所建立的安全态势特征指标体系来确定，其中一级指标U0={瓦斯燃烧爆炸}，二级指标U1，U2={瓦斯积聚，点火源}，三级指标U1m={瓦斯浓度，风速，瓦斯压力，煤层透气性系数，瓦斯涌出量，粉尘含量，煤层瓦斯含量，隅角瓦斯浓度，回风巷瓦斯浓度，进风瓦斯浓度}，U2n={电气设备完好度，环境温度，瓦斯抽取速率}，其中m属于{1,2,3,4,5,6,7，8,9,10}，n属于{1,2,3}；评价集，根据态势异常严重性的由低到高，并结合不同的数值范围将其划分为四个评估等级域V={A,B,C,D}； 步骤四，将步骤三中获得的安全评估等级V={A,B,C,D}数据，下发到检测点模块，并通过检测点模块，实现瓦斯安全状态等级的可视化，同时，由检测点模块实时将该瓦斯安全状态等级数据传输给人工巡检辅助模块。

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