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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种离网的块稀疏正交匹配追踪水声时延多普勒域信道估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119652701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762005.8，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权一种离网的块稀疏正交匹配追踪水声时延多普勒域信道估计方法是由马璐;杨洋;乔钢设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离网的块稀疏正交匹配追踪水声时延多普勒域信道估计方法在说明书摘要公布了：一种离网的块稀疏正交匹配追踪水声时延多普勒域信道估计方法，它属于水声信道估计技术领域。本发明解决了基于传统正交匹配追踪的信道估计方法无法估计非网格点上的频移参数以及计算复杂度高的问题。本发明首先基于BOMP算法得到整数网格点的信道参数，之后基于最大似然准则拟合对非网格点上的残余多普勒因子进行进一步的精细估计。解决了水下OTFS通信中传统OMP信道估计方法只能对网格点上的信道参数进行估计的问题，本发明通过估计非网格点上的频移参数进一步提高了信道频移参数的估计精度；同时信道参数过程中避免建立分数阶字典，从而在一定程度上降低系统复杂度。本发明方法可以应用于水声时延多普勒域信道估计。

本发明授权一种离网的块稀疏正交匹配追踪水声时延多普勒域信道估计方法在权利要求书中公布了：1.一种离网的块稀疏正交匹配追踪水声时延多普勒域信道估计方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、对水下运动平台待发送的信号xk,l进行OTFS调制，获得OTFS调制后的信号st； 步骤二、对信号st进行上变频处理，得到上变频处理后的信号 步骤三、信号经过水声信道后到达接收端，接收端对接收到的信号进行重采样，再对重采样后的信号进行下变频处理，得到下变频处理后的信号； 步骤四、对下变频处理后的信号进行离散化处理，再对离散化处理后的信号进行OTFS解调，获得解调出的信号yk,l； 步骤五、根据解调出的信号yk,l对信道中各条路径上网格点的时延、信道增益以及各条路径上的残余多普勒因子进行估计，得到信道估计结果； 所述步骤五的具体过程为： 步骤五一、根据水下运动平台待发送信号xk,l中的导频部分建立压缩感知矩阵XP，根据信号yk,l中的导频部分获得观测向量y； 并初始化信号稀疏度为P，初始化常数ω，初始化残差r0＝y，初始化支撑集初始化迭代次数p＝1； 步骤五二、根据rp-1和XP计算第p次迭代下，匹配性最强的原子索引λp； 步骤五三、根据λp更新索引集合ξp； ξp＝{λp-ω,λp-ω+1,...,λp+ω} 步骤五四、根据ξp更新支撑集： Λp＝Λp-1∪ξp 其中，Λp表示第p次迭代更新后的支撑集； 步骤五五、根据支撑集Λp估计稀疏向量： 其中，表示第p次迭代得到的稀疏向量，XPΛp表示支撑集Λp在XP中对应的列向量组成的矩阵，yΛp表示支撑集Λp在y中对应的元素组成的向量，上角标T代表矩阵的转置，上角标-1代表矩阵的逆； 步骤五六、根据第p次迭代得到的稀疏向量获得第p′条路径网格点上的时延和网格点上的多普勒因子，再根据第p′条路径网格点上的时延和网格点上的多普勒因子确定第p′条路径网格点上的信道增益； 步骤五七、根据第p次迭代得到的网格点上的信道增益，计算重采样后第p′条路径的残余多普勒因子bp′； 步骤五八、判断是否满足p＝P； 若p＝P，则估计结束； 若p＜P，则执行步骤五九； 步骤五九、根据计算更新后的残余误差rp，并令p＝p+1，返回执行步骤五二。

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