科圣达(苏州)智能科技有限公司朱宏平获国家专利权
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龙图腾网获悉科圣达(苏州)智能科技有限公司申请的专利基于多自由度校验和多轴运动组合式接线盒盒盖供料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202412000331.1，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权基于多自由度校验和多轴运动组合式接线盒盒盖供料装置是由朱宏平;周芮安;黄青松设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多自由度校验和多轴运动组合式接线盒盒盖供料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及基于多自由度校验和多轴运动组合式接线盒盒盖供料装置，其包括振动料斗、振动料盒、供料机械手。本发明一方面基于多自由度和多轴运动，有效进行所取盒盖为位置和叠层校验，以降低送入中转平台因位置错误或叠层而无法继续组装概率，即，降低供料的中断率；另一方面基于抖落卸料、柔性振动所形成的多角度运动以抛翻和向四周摊铺盒盖，增加取料的选择率，进而降低取料的误差率，提高供料效率。
本发明授权基于多自由度校验和多轴运动组合式接线盒盒盖供料装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多自由度校验和多轴运动组合式接线盒盒盖供料装置，其特征在于，其包括： 振动料斗，其包括料座、安装于所述料座上的料斗、第一振动器，其中所述第一振动器能够将盒盖相对铺开并向出口抖动传输； 振动料盒，其包括位于所述料斗的出料端部的下方的接料盒、驱使所述接料盒在上下方向形成多角度运动以抛翻和向四周摊铺盒盖的第二振动器； 供料机械手，其包括视觉单元、取料座、基于所述视觉单元的指令驱动所述取料座在X、Y轴方向形成直线运动的移载单元、并排于所述取料座上且均能够沿着Z轴方向运动的取料爪，其中各所述取料爪的爪头绕Z轴转动条件设置，每相邻两个爪头的中心间距相等且为D，各所述盒盖长度为L，L≤D≤1.8L，其中基于所述取料爪的自转形成第一自由度、基于所述取料爪的上下错位的直线运动构成第二自由度，且在第一自由度和第二自由度同步运动中以每相邻两个所述取料爪上的盒盖是否运动碰撞、及基于所述取料爪运动以将多余盒盖抖落为校验基础，以将通过校验的多个取料爪旋转至平行角度，并基于X、Y、Z轴向运动进行盒盖向中转平台供料。
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