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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于多重联合处理解卷积投影CBF空间谱的单矢量水听器方位估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411973778.0，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权一种基于多重联合处理解卷积投影CBF空间谱的单矢量水听器方位估计方法是由邱龙皓;李赢;王晋晋;郝宇;王燕设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多重联合处理解卷积投影CBF空间谱的单矢量水听器方位估计方法在说明书摘要公布了：一种基于多重联合处理解卷积投影CBF空间谱的单矢量水听器方位估计方法，它属于水下目标探测技术领域。本发明解决了现有方法未考虑声场中各个分量自相关部分的声能信息，导致现有方法对弱目标探测的性能提升有限的问题。本发明首先对单矢量水听器声压与振速通道接收信号进行多重联合处理，得到声压与组合振速的最大声能、声压通道接收信号与振速x通道接收信号的声能、声压通道接收信号与振速y通道接收信号的声能、振速x通道与振速y通道的声能、振速x通道声能与声压通道声能之差；再根据计算出的声能和声能之差计算投影CBF空间谱，并基于点扩散函数对投影CBF空间谱进行解卷积，得到水下目标方位估计结果。本发明可以应用于水下目标方位估计。

本发明授权一种基于多重联合处理解卷积投影CBF空间谱的单矢量水听器方位估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多重联合处理解卷积投影CBF空间谱的单矢量水听器方位估计方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、将t时刻单矢量水听器接收的信号分别记为、和，其中，表示声压通道的接收信号，表示振速x通道的接收信号，表示振速y通道的接收信号； 所述声压通道的接收信号、振速x通道的接收信号以及振速y通道的接收信号分别为： 1 其中，为目标信号，为目标信号的入射方向，为时间，、和分别表示声压以及振速x、y通道接收的环境噪声信号； 步骤二、对单矢量水听器声压通道与振速通道接收信号进行多重联合处理，获得声压与组合振速的最大声能、声压通道接收信号与振速x通道接收信号的声能、声压通道接收信号与振速y通道接收信号的声能、振速x通道与振速y通道的声能、振速x通道声能与声压通道声能之差； 根据、、、和构建单矢量水听器高阶协方差矩阵，计算投影CBF加权向量，再基于高阶协方差矩阵和投影CBF加权向量计算投影CBF空间谱； 所述步骤二中，对单矢量水听器声压通道与振速通道接收信号进行多重联合处理，获得声压与组合振速的最大声能、声压通道接收信号与振速x通道接收信号的声能、声压通道接收信号与振速y通道接收信号的声能、振速x通道与振速y通道的声能、振速x通道声能与声压通道声能之差；具体过程为： 步骤二一、分别将振速x通道的接收信号和振速y通道的接收信号投影至方向，再基于投影结果获得组合振速信号； 再基于声压通道接收信号和组合振速信号构建声压与组合振速的最大声能； 步骤二二、声压通道接收信号与振速x通道接收信号的声能、声压通道接收信号与振速y通道接收信号的声能、振速x通道与振速y通道的声能、振速x通道声能与声压通道声能之差分别为： 2 3 4 5 式中，表示声压通道接收信号与振速x通道接收信号的声能，表示声压通道接收信号与振速y通道接收信号的声能，表示振速x通道与振速y通道的声能，表示振速x通道声能与声压通道声能之差，表示振速x通道声能，表示声压通道声能，为声压通道的噪声功率，为振速通道的噪声功率； 步骤三、根据投影波束函数构造点扩散函数，并基于点扩散函数对投影CBF空间谱进行解卷积，将解卷积得到的方位谱中的谱峰位置作为水下目标的方位。

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