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龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利一种事件驱动的低空运输系统快速仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119670383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716548.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种事件驱动的低空运输系统快速仿真方法是由张晓春;丁雪晴;薛程;丘建栋设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种事件驱动的低空运输系统快速仿真方法在说明书摘要公布了：本发明涉及城市交通规划仿真技术领域，具体公开了一种基于事件驱动的低空运输系统快速仿真方法，包括以下步骤：S1、仿真器对配置文件和方法模块进行解析和预加载，将配置文件内的第一数据加载到仿真环境中；S2、仿真器为仿真模型配置第一数据和出行计算依赖模块，计算出仿真的初始出行计划；S3、仿真器对仿真时间和仿真对象状态进行初始化；S4、仿真模型根据仿真步对仿真对象的出行计划进行仿真得出仿真结果，并根据仿真结果对仿真对象进行状态更新和时间记录；S5、仿真模型根据配置文件中的输出目录，将仿真结果以文件格式输出到对应地址。本发明可实现大规模仿真的并行加载运算，同时减少非必要仿真过程的计算，有效提升仿真效率。

本发明授权一种事件驱动的低空运输系统快速仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于事件驱动的低空运输系统快速仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、仿真器对配置文件和方法模块进行解析和预加载，将配置文件内的第一数据加载到仿真环境中；所述配置文件至少包括输出目录和仿真模型运行的仿真对象的网络数据文件、载具数据文件、基础设施数据文件、出行计划数据文件以及仿真模型运行的控制参数数据文件；所述第一数据至少包括网络数据、载具数据、基础设施数据、出行计划数据及控制参数数据；所述仿真环境内设有与所述第一数据对应的变量参数表，所述变量参数表至少包括网络属性表、载具属性表及仿真参数表，所述网络属性表对应仿真对象的网络数据，所述载具属性表对应仿真对象的载具数据，所述仿真参数表对应仿真对象的控制参数数据； S2、所述仿真器根据所述第一数据，为仿真模型配置所述第一数据和出行计算依赖模块，计算出仿真的初始出行计划； S3、所述仿真器对仿真时间和仿真对象状态进行初始化，同时激活监听调用功能； S4、所述仿真模型根据仿真步对所述仿真对象的出行计划进行仿真得出仿真结果，并根据仿真结果对仿真对象进行状态更新和时间记录； S5、所述仿真模型根据配置文件中的输出目录，将仿真结果以文件格式输出到对应地址； 所述初始出行计划的计算步骤如下： S21、将仿真使用的方法模块和参数配置注入仿真模型中； S22、将配置文件中的第一数据注入统一的场景容器中； S23、调用仿真模型的活动规划器，同时基于A*算法计算出行计划中出行的具体路径，并将出行的具体路径配置到场景容器中； 所述S3具体包括： S31、根据配置文件中的第一数据对仿真时间进行初始化； S32、针对活动规划器计算得到的出行计划进行时空相关性判断：首先将出行计划按照时段划分，针对同时段内的出行计划分别进行巡航线路交织判断、巡航线路重叠判断和起降共用站点判断，将其中无时空相关性的出行计划分配到不同计划池中进行初始化归类； S33、对仿真中不断进行状态更新的对象进行状态初始化； S34、激活监听器模块。

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