贵州大学张成红获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种基于MFC材料的仿生机器鱼的流—固耦合模型获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119670606B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411666586.5,技术领域涉及:G06F30/28;该发明授权一种基于MFC材料的仿生机器鱼的流—固耦合模型是由张成红设计研发完成,并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于MFC材料的仿生机器鱼的流—固耦合模型在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于MFC材料的仿生机器鱼的流—固耦合模型,包括:仿生机器鱼结构体动力学模型、仿生机器鱼流体模型和流—固耦合模块;其中:仿生机器鱼结构体动力学模型,用于模拟仿生机器鱼的变形,获得结构体位移数据;仿生机器鱼流体模型,用于模拟仿生机器鱼周围流体的运动,获得流体压力数据;流—固耦合模块,用于将结构体位移数据作为边界条件输入到仿生机器鱼流体模型中,并将流体压力数据作为载荷输入到仿生机器鱼结构体动力学模型中,进行迭代计算,直至仿生机器鱼结构体动力学模型和仿生机器鱼流体模型达到平衡状态。该流—固耦合模型有助于优化仿生机器鱼结构模型,提高仿生机器鱼游泳效率。
本发明授权一种基于MFC材料的仿生机器鱼的流—固耦合模型在权利要求书中公布了:1.一种基于MFC材料的仿生机器鱼的流—固耦合模型,其特征在于,包括:仿生机器鱼结构体动力学模型、仿生机器鱼流体模型和流—固耦合模块;其中: 所述仿生机器鱼结构体动力学模型,用于模拟仿生机器鱼的变形,获得结构体位移数据; 所述仿生机器鱼流体模型,用于模拟仿生机器鱼周围流体的运动,获得流体压力数据; 所述流—固耦合模块,用于将所述结构体位移数据作为边界条件输入到所述仿生机器鱼流体模型中,并将所述流体压力数据作为载荷输入到所述仿生机器鱼结构体动力学模型中,进行迭代计算,直至所述仿生机器鱼结构体动力学模型和所述仿生机器鱼流体模型达到平衡状态; 所述仿生机器鱼流体模型,表示为: 其中,ρ表示流体密度;V表示流体速度;Vx、Vy和Vz分别表示流体速度在x、y、z轴上的分量;P表示流体压强;μ表示流体的动力粘度;Fx、Fy、Fz分别表示在x、y、z轴上的压力分量。
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