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龙图腾网获悉江西宙宇元信息科技有限公司申请的专利一种环境自适应元宇宙场景感知系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411578721.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种环境自适应元宇宙场景感知系统及方法是由向敏设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环境自适应元宇宙场景感知系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环境自适应元宇宙场景感知系统及方法，属于数据传输技术领域，其具体包括：通过传感器阵列实时采集并预处理元宇宙场景中的多维环境及感官数据，构建全感官环境数据集；利用雷达扫描与深度相机技术，精确获取物理环境的三维信息，建立超现实三维模型，以模拟物理世界的复杂生态系统与环境特性；结合实时全感官环境数据，采用智能算法动态调整元宇宙场景元素，并引入用户行为预测技术，根据用户历史与当前状态智能调整场景布局与交互方式，提升用户体验；通过VR沉浸式交互收集用户反馈，对场景感知方法进行评估，并根据评估结果实施迭代优化，以持续完善元宇宙场景的真实感与交互性；实现了元宇宙场景的高效构建与智能化管理。

本发明授权一种环境自适应元宇宙场景感知系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种环境自适应元宇宙场景感知方法，其特征在于，包括： 步骤S1：在元宇宙场景中通过传感器阵列实时采集多维环境数据和感官数据，并进行预处理，获得全感官环境数据； 步骤S2：通过雷达扫描和深度相机获取物理环境的三维信息，构建超现实三维模型，并使用超现实三维模型模拟物理世界的环境特性和复杂生态系统； 步骤S3：根据超现实三维模型及其模拟结果，结合实时采集的全感官环境数据，采用智能算法动态调整元宇宙场景中的元素，同时，引入用户行为预测方法，根据用户的历史行为和当前状态，动态调整元宇宙场景布局和交互方式； 步骤S4：采用VR沉浸式交互方式收集用户对元宇宙场景的反馈意见，并根据用户反馈和实际需求，对场景感知方法进行评估，根据评估结果进行迭代优化; 所述步骤S2的具体步骤包括： S2.1：使用多线激光雷达对物理环境进行扫描，获取环境的三维点云数据，同时，使用深度相机捕捉环境的彩色图像和深度信息，生成深度图像，并设置深度图像为，其中，表示深度图像中第n个像素点的深度值，n表示深度图像中的像素数量，u表示深度图像中像素点的横坐标，v表示深度图像中像素点的纵坐标； S2.2：使用即时定位与地图构建方法将三维点云数据和深度图像进行数据配准； S2.3：采用点云重建算法将配准后的三维点云数据转换为三维网格模型，并将深度图像通过自适应纹理映射贴合到三维网格模型的表面； 所述步骤S2的具体步骤还包括： S2.4：应用全局光照算法模拟自然光照和阴影效果，使用物理引擎模拟物体之间的力学行为，并使用声学模拟算法根据声源位置、环境材质和几何形状，生成声音在三维空间中的传播和反射效果； S2.5：使用气象模拟算法模拟不同天气条件下的气象变化，以及日夜循环和季节变换对环境的影响，同时，在元宇宙中引入AI控制的生物，利用行为树算法模拟生物之间的交互行为，并对生物之间的交互行为进行情感分析； S2.6：根据情感分析结果，结合步骤S2.4和步骤S2.5中的模拟结果，动态调整元宇宙场景中的光照、阴影、声音效果。

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