中国人民解放军网络空间部队信息工程大学朱义君获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利可见光通信移动终端动态追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119675764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752680.2，技术领域涉及：H04B10/079；该发明授权可见光通信移动终端动态追踪方法及系统是由朱义君;叶子蔚;张海勇;张二峰设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本可见光通信移动终端动态追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及可见光通信技术领域，特别涉及一种可见光通信移动终端动态追踪方法及系统，RIS模组初始化发射光源的光场；固定在接收端的图像传感器将拍摄到的光源图像传送给计算机；计算机通过图像光源形态的细微特征获得收发端相对方位信息，计算机通过图像灰度特征得到收发端相对距离，结合方向和距离后估算出收发端相对位置；计算机根据相对位置信息控制RIS模组调整光源光场，使得光源动态追踪接收终端。本发明通过接收端图像传感器获得收发端相对位置信息，RIS模组根据收发端位置信息调整光斑位置、范围和强度，保证光通信广域覆盖的同时仍能满足高速通信所需要的光强。
本发明授权可见光通信移动终端动态追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种可见光通信移动终端动态追踪方法，其特征在于，包括： 步骤1、RIS模组初始化发射光源的光场； 步骤2、固定在接收端的图像传感器将拍摄到的光源图像传送给计算机； 步骤3、计算机通过图像光源形态的细微特征获得收发端相对方位信息，计算机通过图像灰度特征得到收发端相对距离，结合方向和距离后估算出收发端相对位置； 计算机通过图像灰度特征得到收发端相对距离具体包括： 首先计算机提取所捕获光源图像的平均灰度值 接着基于平均灰度分布模型结合几何关系cosθ＝hd，通过求解方程反演计算出收发端之间的相对距离d，式中，α与β为线性拟合系数，与光源发射功率、光源架设高度和图像传感器的参数相关；f表示RIS聚光效果等同的透镜焦距，L表示聚光透镜到LED光源的间距，表示出射角度，θ为光束到达接收端的入射角，h为接收平面与光源的垂直距离； 步骤4、计算机根据相对位置信息控制RIS模组调整光源光场，使得光源动态追踪接收终端。
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