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龙图腾网获悉中煤科工集团上海有限公司申请的专利一种ROV水下自适应光照方法、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411734141.6，技术领域涉及：H04N23/74；该发明授权一种ROV水下自适应光照方法、存储介质及设备是由郑立波;胡涛;秦翥;郑东;刘聪;朱胜强设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ROV水下自适应光照方法、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种ROV水下自适应光照方法、存储介质及设备，该方法结合卷积神经网络和生成对抗网络提高图像质量，并且能够根据实时采集的光照数据，智能调节光源的电流，从而调整光源的光照强度，以确保在不同水深和水质条件下，获得最佳的照明效果，通过智能调节光源的工作模式减少不必要的能源消耗，以提高ROV在长时间的水下任务中的续航能力。本发明提供的ROV水下自适应光照方法能够在低光照条件下显著提升图像的清晰度和视觉效果，并且本发明提供的ROV水下自适应光照方法具备实时响应能力，确保在复杂和多变的水下环境中，能够迅速调整光照条件。

本发明授权一种ROV水下自适应光照方法、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种ROV水下自适应光照方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：输入水下初始图像； 步骤S2：使用直方图分析技术检测所述图像质量，如果所述图像质量的检测结果不合格，进行步骤S3，如果所述图像质量的检测结果合格，进行步骤S4； 步骤S3：判断是否开启光源，如果没有开启所述光源，则打开所述光源，并且进行步骤S1，如果已经开启所述光源，进行步骤S4； 步骤S4：基于卷积神经网络提取所述图像的多特征； 步骤S5：基于所述图像提取的所述多特征，进行三维重建，使用生成对抗网络对提取的所述多特征进行处理，生成三维图像，并且所述生成对抗网络提高所述三维图像的质量； 步骤S6：判断所述三维图像的质量，如果所述三维图像的质量不合格，则调节所述光源的光照强度，并且进行步骤S1，如果所述三维图像的质量合格，则完成当前周期的光照调整和图像处理，准备进入下一个周期； 其中，判断三维图像质量使用图像质量评价方程，所述图像质量评价方程用于计算图像质量评分，所述图像质量评价方程为： Q=α•C+β•E+γ•L+δ•T+κ•K 其中，Q是图像质量评分； 其中，C是图像的对比度评价指标； 其中，E是边缘保真度评价指标； 其中，L是亮度一致性评价指标； 其中，T是水质浑浊度变量； 其中，K是光线颜色偏差变量； 其中，α、β、γ、δ和κ是权重系数，根据实际情况进行调整； 其中，所述步骤S6中判断所述三维图像的质量的步骤包括： 计算实时图像质量评分， 如果所述实时图像质量评分小于目标图像质量评分，说明当前光照不足，增大光源的电流强度，从而增大光源的光照强度； 如果所述实时图像质量评分大于目标图像质量评分，说明当前光照过强，适当减少光源的电流强度，从而减少光源的光照强度。

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