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龙图腾网获悉苏州德机自动化科技有限公司申请的专利一种PCBA的贴泡棉及外部线路整形自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119677086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411989378.9，技术领域涉及：H05K13/02；该发明授权一种PCBA的贴泡棉及外部线路整形自动化设备是由林焕城;张冬新;顾宇阳设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCBA的贴泡棉及外部线路整形自动化设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种PCBA的贴泡棉及外部线路整形自动化设备，包括：机架、PCBA上料组件、PCBA输送线、贴泡棉组件、折线组件；PCBA上料组件包括上料多轴机械手、上料真空吸嘴；贴泡棉组件包括泡棉贴附架、泡棉贴附机械手、泡棉贴附机械夹爪、泡棉贴附真空吸头；折线组件包括折线移载组件、折线机构；折线机构包括折线架、折线定位台、折线定夹转角气缸、折线板、折线翻转驱动件，折线翻转驱动件驱动折线板转动。本发明通过贴泡棉组件的泡棉贴附机械手配合PCBA输送线实现对PCBA自动化贴附泡棉，效率高；折线机构利用翻转的折线板实现自动将针脚弯折成L形，泡棉夹在针脚和PCBA之间，全程折线板不会因为干涉损坏泡棉。

本发明授权一种PCBA的贴泡棉及外部线路整形自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种PCBA的贴泡棉及外部线路整形自动化设备，其特征在于，包括： 机架； PCBA上料组件，其设置于所述机架上，用于提供PCBA的上料； PCBA输送线，其设置于所述机架上，用于将所述PCBA上料组件上供应的PCBA移载到贴泡棉工位； 贴泡棉组件，其设置于所述机架上，用于对所述PCBA输送线上的PCBA粘贴泡棉； 折线组件，其设置于所述机架上，用于对所述PCBA上的针脚进行折弯； 所述PCBA上料组件包括设置于所述机架上的上料多轴机械手、设置于所述上料多轴机械手上的上料真空吸嘴； 所述贴泡棉组件包括设置于所述机架上的泡棉贴附架、设置于所述泡棉贴附架上的泡棉贴附机械手、设置于所述泡棉贴附机械手上的泡棉贴附机械夹爪、设置于所述泡棉贴附机械夹爪的夹爪之间的泡棉贴附真空吸头，所述泡棉贴附机械夹爪的夹爪夹持面设有防滑纹； 所述折线组件包括设置于所述机架上的折线移载组件、设置于所述机架上的折线机构，所述折线移载组件用于将贴好泡棉的PCBA移载到折线机构上； 所述折线机构包括设置于所述机架上的折线架、设置于所述折线架顶部的折线定位台、设置于所述折线定位台一侧的折线定夹转角气缸、与所述折线架左右顶部转动连接的折线板、设置于所述折线架上的折线翻转驱动件，所述折线板上设有便于容纳针脚的折线槽，所述折线翻转驱动件驱动所述折线板转动，所述折线板在所述折线翻转驱动件的驱动下从起始位置翻转180°，所述折线板处于起始位置时处于水平状态且折线槽开口向上；所述折线架上设有折线定型避让气缸，所述折线定型避让气缸上设有折线定型机械夹爪，所述折线定型机械夹爪上设有折线定型爪，所述折线定型避让气缸的伸出方向平行于针脚的延伸方向，所述折线定型爪的移动方向水平且垂直于所述针脚的延伸方向。

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