买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉科大国创合肥智能汽车科技有限公司申请的专利一种低速跟停及起步的横向控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411878133.9，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种低速跟停及起步的横向控制策略是由史兴领;陈祖辉;赵明新;赵晓东设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低速跟停及起步的横向控制策略在说明书摘要公布了：本发明公开一种低速跟停及起步的横向控制策略，通过结合的纵向控制ACC的状态，利用ACC在车辆纵向控制时，给出的车辆状态，识别出车辆跟停及起步，然后优化横向的LCK控制功能，并综合考虑车辆在低速时，横向控制的稳定性，以及前方车辆的运动参数，来综合对车辆进行横向控制，达到理想的效果，同时增加车辆的智能性，让车辆在城市道路跟车以及过红绿灯路口时，操作更加方便。

本发明授权一种低速跟停及起步的横向控制策略在权利要求书中公布了：1.一种低速跟停及起步的横向控制策略，其特征在于，包括如下步骤： 获取前段感知设备输出的目标信息和自车输入的整车信息，且纵向控制ACC开启并开启横向控制的LCK功能，LCK系统检测ACC系统状态； 当本车车速小于0.5kmh或ACC状态进入到Stop状态时，LCK相应处理，即车速小于0.5kmh时不输出请求的扭矩或者转角，ACC进入Stop状态时LCK功能退出并记录，同时监测ACC状态，Stop状态是指ACC控制车辆跟随前车停止； 当ACC状态重新激活进入到Override状态时LCK不恢复激活，从Override状态进入到On状态后，若有车道线则按车道线控制车辆横向，若无车道线则利用前车运动参数拟合五次多项式控制车辆横向，Override状态是指当ACC功能开启后，驾驶员操作油门踏板，并且油门踏板的深度超过ACC请求的油门踏板深度值，车辆响应驾驶员的油门踏板操作；ON状态是指车辆前方有目标车辆时，驾驶员设置的车速大于前方目标车速时，ACC控制本车按照前方的车速行驶； 当ACC状态从Override状态进入到SpeedControl状态后，若有车道线按车道线控制车辆横向，若无车道线LCK不激活，SpeedControl状态是指当前面没有目标车辆，或者有前方跟车目标但是前方目标车辆的车速大于驾驶员设置的巡航速度时，ACC控制本车按照设置的巡航速度行驶； 当ACC状态退出时，LCK功能退出且不再自动恢复，需驾驶员重新按下LCK功能开关才能激活。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科大国创合肥智能汽车科技有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期F8栋B612；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。