广东工业大学梁隽滔获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种自动化识别套管形变的挠度计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119688207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411861159.2，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权一种自动化识别套管形变的挠度计算方法及系统是由梁隽滔;苏世权;许闯;胡波设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化识别套管形变的挠度计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化识别套管形变的挠度计算方法及系统，涉及工程应用的技术领域。所述方法包括以下步骤：获取套管初始点云数据，并对所述套管初始点云数据进行预处理；构建套管挠度计算模型，所述套管挠度计算模型包括三维空间直线拟合模块、一次旋转模块、二次旋转模块、挠度参数调整模块及挠度计算模块；利用套管挠度计算模型对预处理后的套管初始点云数据进行套管挠度计算，并输出计算结果。通过本发明的方法及系统，能够在工程套管挠度计算中，实现对形变端点与基准参考点的自动化识别，提高套管挠度计算效率，降低了选点困难的问题，并减少的人力物力的投入。
本发明授权一种自动化识别套管形变的挠度计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化识别套管形变的挠度计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取套管初始点云数据，并对所述套管初始点云数据进行预处理； 构建套管挠度计算模型，所述套管挠度计算模型包括三维空间直线拟合模块、一次旋转模块、二次旋转模块、挠度参数调整模块及挠度计算模块； 利用套管挠度计算模型对预处理后的套管初始点云数据进行套管挠度计算，并输出计算结果； 利用三维空间直线拟合模块对点云数据进行三维拟合，得到套管点云数据的套管空间直线特征； 利用一次旋转模块根据套管空间直线特征对套管进行一次旋转，提取套管底座平面位置特征； 二次旋转模块根据提取的套管底座平面位置特征对套管进行二次旋转，提取套管边缘点云特征； 挠度参数调整模块根据提取的套管边缘点云特征进行点云选择，确定套管形变端点与套管根部点； 挠度计算模块根据套管底座平面位置特征确定套管基准线，并根据套管形变端点、套管根部点及套管基准线对套管进行挠度计算，并输出计算结果。
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