广州成至智能机器科技有限公司曾荣贵获国家专利权
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龙图腾网获悉广州成至智能机器科技有限公司申请的专利一种无人机自动闯入巡检方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411492083.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人机自动闯入巡检方法、系统及存储介质是由曾荣贵;陈岳煜;谢佳洽;吕继先设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机自动闯入巡检方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机自动闯入巡检方法，其包括对无人机获取的视频帧进行目标检测得到每一帧图像的图像特征，依序对每一帧图像的图像特征与预设的目标特征进行比对，当图像中的图像特征与目标特征成功匹配时，以匹配成功的图像作为当前帧；对当前帧匹配成功的图像特征进行轨迹预测得到预测图像以及预测轨迹；将预测图像输入GhostNetV2网络进行特征提取，得到预测图像特征；将当前帧的下一帧图像输入GhostNetV2网络进行特征提取，得到实际图像特征；计算预测图像特征与实际图像特征的相似度，根据相似度大小完成预测轨迹的筛选与修正；根据预测轨迹进行路线规划，生成追踪路线，减少了特征提取过程中识别目标对象时能够的计算量，降低算力需求，提高了追踪实时性。
本发明授权一种无人机自动闯入巡检方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机自动闯入巡检方法，其特征在于，包括： 对无人机获取的视频帧进行目标检测，得到每一帧图像的原始图像特征； 依序对每一帧图像的原始图像特征与预设的目标特征进行比对，当原始图像特征与目标特征成功匹配时，以匹配成功的图像作为待预测图像； 对待预测图像的原始图像特征进行轨迹预测，得到预测图像以及预测轨迹； 通过GhostNetV2网络对所述预测图像进行特征提取，得到预测图像特征； 将该预测图像特征与其对应的待预测图像的下一帧的原始图像特征进行相似度比对，根据相似度大小完成预测轨迹的筛选与修正； 根据预测轨迹进行路线规划，生成实时追踪路线。
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