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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种适用于经口内窥镜手术辅助牵拉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119700332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411588828.3，技术领域涉及：A61B90/16；该发明授权一种适用于经口内窥镜手术辅助牵拉系统是由戴小博;杨博文;李春洁;闫冰设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于经口内窥镜手术辅助牵拉系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于经口内窥镜手术辅助牵拉系统，包括辅助支撑第二连接块、连接柱、第一关节球、第二关节球、弯钳模块、压板和连接板；张口模块包括滑动杆，滑动杆上设置有转动柱，本发明通过弧形杆、开口器和张口器一体化设计，有效减少了对额外辅助人员的需求，仅需一名或少量医护人员即可操作，提高了手术效率，同时具有关节灵活多变，便于操作者从不同角度打开术区的特点，并采用双关节组件设计的支撑器械，可以使支撑器械与现有的内镜器械进行联动，满足了可以与现有的器械进行联动的需求，提高了手术的方式，灵活地调整支撑器械的位置和形态，便于医生进行精准操作的优点。

本发明授权一种适用于经口内窥镜手术辅助牵拉系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于经口内窥镜手术辅助牵拉系统，包括辅助支撑模块1，其特征在于：所述辅助支撑模块1包括压舌模块11、开口模块12、张口模块13、双关节模块14和弯钳模块15，张口模块13包括滑动杆134，滑动杆134上设置有转动柱135； 所述滑动杆134上滑动连接有张口块131； 所述转动柱135上开设有安装孔132，滑动杆134的一端固定连接有第三连接块133，安装孔132内固定连接有连接柱141； 所述连接柱141的一端固定连接有第二关节球143，第二关节球143内设置有第一关节球142； 所述第三连接块133上铰接有第二连接块123，第二连接块123上固定连接有伸缩杆124，所述伸缩杆124的底端固定连接有弧形杆122；所述弧形杆122的中部安装有滑动件4，所述滑动件4的内部穿插连接有皮肤拉钩6，所述皮肤拉钩6的底端设有凹槽7，所述滑动件4的顶端安装有调整螺栓5； 所述弧形杆122上滑动连接有开口块121； 所述滑动杆134上滑动连接有滑动块111，且所述滑动块111位于张口块131一侧，所述滑动块111上固定连接有压舌杆112，所述滑动块111的顶端螺纹连接有旋紧螺栓115。

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