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龙图腾网获悉南昌工控机器人有限公司申请的专利一种手机壳体侧键类零部件组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411930745.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种手机壳体侧键类零部件组装机是由崔伟;朱泉兵;王克彬;陶志设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手机壳体侧键类零部件组装机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手机壳体侧键类零部件组装机，属于手机组装技术领域，包括两组拾取机构、吸附机构、移栽夹持侧立机构、控制单元，第一拾取机构用于拾取并转移中间衔接件，吸附机构用于承接第一拾取机构传递的中间衔接件，并将中间衔接件竖直布置，移栽夹持侧立机构用于上料搬运移送手机壳，并夹住手机壳直至手机壳的按键槽水平布置，第二拾取机构用于拾取竖直布置的中间衔接件并竖直插接于手机壳的按键槽中，控制单元用于控制拾取机构、吸附机构以及移栽夹持侧立机构按预设流程动作。本发明通过两组拾取机构、吸附机构、移栽夹持侧立机构、控制单元之间的相互配合，能够以较高的组装效率和组装精度对手机壳体侧键类零部件进行自动化组装。

本发明授权一种手机壳体侧键类零部件组装机在权利要求书中公布了：1.一种手机壳体侧键类零部件组装机，其特征在于，所述手机壳体侧键类零部件组装机包括： 两组拾取机构，包括第一拾取机构和第二拾取机构，所述第一拾取机构用于拾取并转移中间衔接件； 吸附机构，用于承接所述第一拾取机构传递的中间衔接件，并将中间衔接件竖直布置； 移栽夹持侧立机构，用于上料搬运移送手机壳，夹持并将手机壳侧立起来，直至将手机壳的按键槽水平布置，所述第二拾取机构用于拾取竖直布置的中间衔接件并竖直插接于手机壳的按键槽中； 控制单元，用于控制所述拾取机构、所述吸附机构以及所述移栽夹持侧立机构按预设流程动作； 所述拾取机构包括： 机械臂，所述机械臂上设有真空吸嘴，所述真空吸嘴的尺寸与中间衔接件的尺寸匹配； 驱动机构，所述控制单元与所述驱动机构电连接，以控制所述机械臂沿X轴、Y轴和Z轴进行平移运动，以及在XY平面上水平旋转； 第一真空发生器，与所述真空吸嘴连通，所述控制单元与所述第一真空发生器电连接，以控制所述第一真空发生器进行启闭； 第一图像采集单元，与所述控制单元电连接； 其中，所述控制单元获取所述第一图像采集单元采集的第一图像数据，并根据所述第一图像数据控制对应的所述驱动机构和所述第一真空发生器以及所述移栽夹持侧立机构进行相应动作； 所述吸附机构包括： 支撑块，设有负压槽； 第二真空发生器，与所述负压槽连通，所述控制单元与所述第二真空发生器电连接，以控制所述第二真空发生器进行启闭； 所述吸附机构还包括： 第三驱动器，与所述支撑块传动连接，所述控制单元与所述第三驱动器电连接，以控制所述第三驱动器驱动所述支撑块旋转； 原点接近开关，设于所述支撑块旋转路径的一侧； 其中，所述第三驱动器驱动所述支撑块旋转至工作位置时，所述负压槽吸附的中间衔接件竖直布置，且触发所述原点接近开关产生触发信号； 所述移栽夹持侧立机构包括： 第一载物台，中部镂空设置，用于放置待安装中间衔接件的手机壳； 第二载物台，中部镂空设置，设于所述第一载物台的一侧； 传送机构，所述控制单元与所述传送机构电连接，以控制所述传送机构将所述第一载物台上的手机壳转移至所述第二载物台上； 翻转机构，所述控制单元与所述翻转机构电连接，以控制所述翻转机构夹持抬升所述第二载物台上的手机壳，并将所述按键槽水平布置； 第二图像采集单元，设于所述第二拾取机构上，以跟随所述机械臂沿X轴和Y轴进行平移运动，所述控制单元与所述第二图像采集单元电连接； 其中，所述控制单元获取所述第二图像采集单元采集的第二图像数据，并根据所述第二图像数据控制对应的所述驱动机构和所述第一真空发生器进行相应动作。

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