重庆长安汽车股份有限公司张琳娜获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利辅助驾驶方法、装置、控制器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510068603.3，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权辅助驾驶方法、装置、控制器和车辆是由张琳娜;江玉;汪向阳设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本辅助驾驶方法、装置、控制器和车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种辅助驾驶方法、装置、控制器和车辆。该方法包括：控制器可以获取多个传感器采集上传的传感器数据。控制器可以根据该传感器数据，生成第一障碍物信息。控制器可以对第一障碍物信息进行分析，生成初始决策信息。控制器可以根据第一障碍物信息以及各传感器数据，对初始决策信息进行进一步的优化，生成车辆的辅助驾驶的最终决策信息。控制器可以根据第一障碍物信息以及各传感器数据，对初始决策信息进行进一步的优化，生成车辆的辅助驾驶的最终决策信息。该方法用以达到提高车辆的安全性的效果。
本发明授权辅助驾驶方法、装置、控制器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆的控制器中包括安全等级B的系统芯片和安全等级D的微控制器，所述方法，包括： 根据车辆中的多个传感器中各所述传感器采集的传感器数据，在所述系统芯片中生成第一障碍物信息和初始决策信息；其中，所述初始决策信息表征车辆的辅助驾驶的初始决策，所述第一障碍物信息为安全等级B的障碍物识别信息； 根据各传感器数据，生成第二障碍物信息；所述第二障碍物信息为安全等级D的障碍物识别信息； 根据所述初始决策信息，确定至少一个初始行驶区域； 根据所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息，生成所述初始行驶区域的激活标识； 根据所述初始行驶区域的所述激活标识，生成最终决策信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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