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龙图腾网获悉湖南行必达网联科技有限公司申请的专利车辆自适应巡航目标筛选方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411863663.6，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆自适应巡航目标筛选方法、装置、设备和存储介质是由吴家枫;刘西亚;廖毅雄设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆自适应巡航目标筛选方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆自适应巡航目标筛选方法、装置、设备和存储介质，可用于车辆自适应巡航技术领域。该方法包括：通过车载摄像头获取自车前方的图像检测数据，并基于图像检测数据获取图像跟踪目标和自车所在的当前车道；通过车载雷达获取自车前方的雷达检测数据，并基于雷达检测数据获取雷达跟踪目标；将图像跟踪目标和雷达跟踪目标进行目标融合，获取融合目标；筛选在预设时长内持续满足目标筛选条件的融合目标，作为潜在跟车目标；其中，目标筛选条件包括像素层筛选条件和世界层筛选条件；筛选与自车纵向距离最小的潜在跟车目标，作为巡航跟车目标。本申请的方法通过结合像素层筛选和世界层筛选，有效提高了自适应巡航目标筛选的准确率。

本发明授权车辆自适应巡航目标筛选方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自适应巡航目标筛选方法，其特征在于，包括： 通过车载摄像头获取自车前方的图像检测数据，并基于所述图像检测数据获取图像跟踪目标和自车所在的当前车道； 通过车载雷达获取自车前方的雷达检测数据，并基于所述雷达检测数据获取雷达跟踪目标； 将所述图像跟踪目标和雷达跟踪目标进行目标融合，获取融合目标； 筛选在预设时长内持续满足目标筛选条件的融合目标，作为潜在跟车目标；其中，所述目标筛选条件包括像素层筛选条件和世界层筛选条件； 筛选与自车纵向距离最小的潜在跟车目标，作为巡航跟车目标； 其中，所述像素层筛选条件包括所述融合目标处于所述当前车道内，以及所述融合目标侵入所述当前车道的侵入率大于第一判断阈值；所述世界层筛选条件包括所述融合目标距离所述当前车道的中心线的距离小于收紧宽度； 或者，所述像素层筛选条件包括所述融合目标处于所述当前车道内，以及所述融合目标侵入所述当前车道的侵入率大于第二判断阈值；所述世界层筛选条件包括所述融合目标与自车的横向距离小于最小转弯半径筛选阈值和所述当前车道的车道宽度中的最小值。

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