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龙图腾网获悉广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司申请的专利一种自动化集装箱码头场桥转场过街方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411783850.3，技术领域涉及：B65G63/00；该发明授权一种自动化集装箱码头场桥转场过街方法是由郑伟鸿;曾文锋;刘凯;黄争;王沃铭;肖铭;黄锦添;阳斌皓设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化集装箱码头场桥转场过街方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动化集装箱码头场桥转场过街方法，解决场桥转场对IGV经过区域产生干涉问题。方法包括申请转场过街至目的场区；确认场桥转场过街的目的场区与原始场区不属同一场区；触发场桥转场过街作业任务，将场桥大车行驶至转场过街等待位置，所述转场过街等待位置位于两个相邻场区的端头位置；发起独占区申请，所述独占区用于控制独占区位置横向保持场桥间安全距离、纵向禁止IGV通行；确认独占区生效；执行场桥自动转场过街，到达目的场区后释放独占区。

本发明授权一种自动化集装箱码头场桥转场过街方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化集装箱码头场桥转场过街方法，其特征在于，所述方法包括： 申请转场过街至目的场区； 确认场桥转场过街的目的场区与原始场区不属同一场区； 触发场桥转场过街作业任务，将场桥大车行驶至转场过街等待位置，所述转场过街等待位置位于两个相邻场区的端头位置； 发起独占区申请，所述独占区用于控制独占区位置横向保持场桥间安全距离、纵向禁止IGV通行； 确认独占区生效，所述确认独占区生效方法包括： 已在独占区内的IGV允许经过，VMS提前调度IGV离开； 已生成路径但未到达独占区的IGV，VMS需计算IGV通过时长与场桥到达时长； 当IGV通过时长大于等于场桥到达时长,VMS需重新规划路径调度IGV进行避让，通过计算IGV按原路径等待独占区释放后到达目的场区时长和重新规划路径到达目的场区时长； 如果IGV新路径时长小于IGV原路径时长，VMS按新路径进行调度； 如果IGV新路径时长大于等于IGV原路径时长，VMS按原路径进行调度，对比IGV到达时长和场桥转场过街时长； IGV到达时长大于等于场桥转场过街时长,VMS可以正常调度IGV到达独占区； IGV到达时长小于场桥转场过街时长，VMS需控制IGV减速，使IGV到达时长大于等于场桥转场过街时长； 执行场桥自动转场过街，到达目的场区后释放独占区，所述执行场桥自动转场过街方法包括： 带箱状态不允许转场过街； 所述独占区未生效前不允许转场过街； 申请转场过街超时未获得同意的，取消转场过街申请并反馈异常； 超时未释放独占区的，反馈异常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区南沙街港前大道南162号807单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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