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龙图腾网获悉中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利作业机械控制方法、控制装置、作业机械及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119711583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411991372.5，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权作业机械控制方法、控制装置、作业机械及可读存储介质是由汤玉龙;尧三品;余振华;支纷康;蔡文设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械控制方法、控制装置、作业机械及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种作业机械控制方法、控制装置、作业机械及可读存储介质，属于设备控制技术领域。作业机械控制方法包括：获取作业机械的运行数据；根据运行数据，确定作业机械的工况；基于作业机械的工况，确定作业机械的控制策略；获取基于控制策略控制作业机械的优化信息；根据优化信息，更新作业机械的控制策略，并基于更新后的控制策略控制作业机械。针对作业机械的不同工况提供差异化的控制策略，实现作业机械的精细化控制，提升了作业机械在各工况下的工作效率。此外，作业机械在作业过程中不断优化控制策略，进而能够基于更新后的控制策略控制作业机械以最高工作效率进行作业。

本发明授权作业机械控制方法、控制装置、作业机械及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种作业机械控制方法，其特征在于，所述作业机械包括油门、铲斗、行走电机及液压装置，所述作业机械控制方法包括： 获取作业机械的运行数据，所述运行数据包括所述油门的开度、所述铲斗的负载、所述行走电机的扭矩、所述作业机械的行驶速度、所述液压装置的液压压力、所述铲斗的举升高度及所述铲斗的角度； 根据所述运行数据，确定所述作业机械的工况，其中，所述工况包括铲装工况、举升工况、运输工况及卸载工况； 基于所述作业机械的工况，确定所述作业机械的控制策略； 获取基于所述控制策略控制所述作业机械的优化信息； 根据所述优化信息，更新所述作业机械的控制策略，并基于更新后的控制策略控制所述作业机械； 其中，所述根据所述运行数据，确定所述作业机械的工况包括： 在所述油门的开度大于预设油门开度，所述铲斗的负载大于预设负载，所述行走电机的扭矩大于预设电机扭矩，且所述作业机械的行驶速度小于预设行驶速度的情况下，确定所述作业机械的工况为铲装工况； 在接收到所述铲斗的举升控制信号，所述液压装置的液压压力大于第一预设压力，且所述铲斗的举升高度大于预设高度的情况下，确定所述作业机械的工况为举升工况； 在所述铲斗的举升高度的变化值小于预设高度变化值，所述铲斗的角度的变化值小于预设角度变化值，且所述作业机械的行驶速度大于或等于预设速度的情况下，确定所述作业机械的工况为运输工况； 在所述液压装置的液压压力小于第二预设压力，所述铲斗的举升高度大于预设高度，所述铲斗的角度小于预设角度，且所述铲斗的负载减少的情况下，确定所述作业机械的工况为卸载工况，其中，所述第一预设压力大于所述第二预设压力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市湘江新区雷锋街道黄桥大道与枫林路交汇处东南角枫林三路2857号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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