浙江华睿科技股份有限公司林智获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利一种机器人控制方法、平台，装置以及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734272B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032995.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人控制方法、平台，装置以及计算机存储介质是由林智;徐良;金亦东;赵浩雁;徐佩;黄彦辰;施宇设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人控制方法、平台，装置以及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种机器人控制方法、机器人控制平台，机器人控制装置以及计算机存储介质。机器人控制方法包括：依次遍历目标实时锁格路径中的每一个路径点位，判断当前路径点位是否与其他机器人发生冲突情况；在当前路径点位未与其他机器人发生冲突情况下，继续检测下一个路径点位直至确定冲突路径点位或者遍历完所有路径点位；在存在冲突路径点位时，根据目标实时锁格路径的起始路径点位以及冲突路径点位的上一个路径点位生成控制实时锁格路径；将控制实时锁格路径下发至目标机器人。通过上述机器人控制方法，以简易的交通管制逻辑替代复杂的前后序任务控制，实现环线车辆顺序的控制，具有更高的鲁棒性，能够有效避免因插队而造成的死锁。
本发明授权一种机器人控制方法、平台，装置以及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制方法包括： 获取目标机器人的目标实时锁格路径； 依次遍历所述目标实时锁格路径中的每一个路径点位，判断当前路径点位是否与其他机器人发生冲突情况；所述目标实时锁格路径即是在环线地图上对目标机器人的后续运行进行规划的路径； 在所述当前路径点位未与其他机器人发生冲突情况下，继续检测下一个路径点位直至确定冲突路径点位或者遍历完所有路径点位； 在存在所述冲突路径点位时，根据所述目标实时锁格路径的起始路径点位以及所述冲突路径点位的上一个路径点位生成控制实时锁格路径；所述控制实时锁格路径为检测到目标机器人的实时锁格路径上存在冲突路径点位时，向前进行分割一个点位更新的实时锁格路径； 将所述控制实时锁格路径下发至所述目标机器人。
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