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龙图腾网获悉深圳市深科达智能装备股份有限公司申请的专利曲面打印方法、装置、打印系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753019.3，技术领域涉及：B41J3/407；该发明授权曲面打印方法、装置、打印系统及计算机可读存储介质是由温业锋;韩宁宁;庄庆波;魏吉义;吴喆锋设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本曲面打印方法、装置、打印系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种曲面打印方法、装置、打印系统及计算机可读存储介质，控制器通过高度采集装置对移动至采集位置的第一曲面介质进行高度采集，得到与第一曲面介质的打印面对应的高度信息，并根据高度信息，确定第一曲面介质的打印面的曲率信息，根据该曲率信息调整第一打印图像中包含的像素点数量，得到第二打印图像，并根据第二打印图像，控制打印装置的一个或多个喷孔，对移动到第一工位的第一曲面介质进行打印。控制器根据曲率信息调整第一打印图像中包含的像素点数量，得到第二打印图像，使得喷孔的打印频率与曲率信息匹配，保证基于第二打印图像，在第一曲面介质上的打印图案的打印点之间的分布均匀，也即分辨率相近，保证打印质量。

本发明授权曲面打印方法、装置、打印系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种曲面打印方法，其特征在于，应用于打印系统的控制器，所述打印系统还包括高度采集装置、移载装置以及打印装置，所述移载装置用于承载第一曲面介质，并将所述第一曲面介质先传输至所述高度采集装置对应的采集位置，再将所述第一曲面介质传输至所述打印装置对应的第一工位，所述第一曲面介质的打印面包括曲面；所述方法包括： 通过所述高度采集装置对移动至所述采集位置的所述第一曲面介质进行高度采集，得到与所述第一曲面介质的打印面对应的高度信息； 根据所述高度信息，确定所述第一曲面介质的打印面的曲率信息； 根据所述曲率信息，将第一打印图像划分为多个图像区域； 根据各个所述图像区域对应的打印面所对应的高度变化信息，确定各个所述图像区域对应的调整比例； 根据各个所述图像区域对应的调整比例，调整各个所述图像区域包含的像素点数量，得到第二打印图像； 根据所述第二打印图像，控制所述打印装置的一个或多个喷孔，对移动到所述第一工位的所述第一曲面介质进行打印； 其中，所述高度信息包括所述打印面中的多个点分别对应的高度数据，所述图像区域对应的打印面所对应的高度变化信息包括所述图像区域对应的打印面的坡度；所述方法还包括： 确定第一图像区域对应的打印面的最高点以及最低点；其中，所述最高点为所述第一图像区域对应的打印面中，高度数据最大的点，所述最低点为所述第一图像区域对应的打印面中，高度数据最小的点；所述第一图像区域为所述多个图像区域中的任一个； 根据所述最高点对应的在第一图像区域中的图像位置、所述最高点对应的高度数据、所述最低点对应的在第一图像区域中的图像位置以及所述最低点对应的高度数据，确定所述第一图像区域对应的打印面的坡度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市深科达智能装备股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道龙腾社区汇智研发中心BC座B1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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