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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种气电复合式车辆制动系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004718.6，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种气电复合式车辆制动系统及其控制方法是由陈鸣辉;张俊智;何承坤;张峻峰;何晓夏;张延安设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气电复合式车辆制动系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气电复合式车辆制动系统及其控制方法，本发明的方法包括接收整车实时状态信息，并根据踏板传感器信息识别出驾驶员的操作意图，进行车辆动力学控制轮边命令的力矩计算，并将分配信息和车辆目标运动指令传递至制动控制单元；接收四轮力矩分配信息，并根据制动力矩需求，对所在车轮的目标力矩进行电子机械制动气压制动分配计算，以将不同的力矩分配指令进行传递；根据接收到的对应的力矩分配指令计算成EMB电机的电流指令，实现对电子机械制动的力矩控制；并计算成流量控制模块的对应开度状态，实现对气压制动的力矩控制。本发明可在紧急大强度制动时或在电子机械制动系统突发失效时实现冗余切换，提升汽车的行驶安全。

本发明授权一种气电复合式车辆制动系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种气电复合式车辆制动系统，其特征在于，包括：EMB控制模块、空气压缩机、空气过滤装置、储气装置、压力传感器、气动控制模块、制动控制单元、车辆控制单元、单轮制动模块；其中， 所述空气压缩机，用于将空气压缩并储存在储气罐中，为气压制动过程提供必要的压缩空气； 所述空气过滤装置，用于将空气压缩机泵入的空气进行过滤； 所述储气装置，用于储存空气过滤装置过滤后的气体； 所述压力传感器，用于检测储气装置中压缩气体的压强； 所述气动控制模块，用于控制流量控制模块，对气压制动进行控制； 所述EMB控制模块，用于对电子机械制动系统中驱动电机进行控制； 所述车辆控制单元，用于组合整车实时状态信息，同时对整车制动系统状态进行监控，通过车辆控制单元发送的校验信息对运行状态进行监控，与制动控制单元进行信息交互，共同进行电子机械制动系统电机及角阀控制模块和流量控制模块的控制命令计算及控制； 所述制动控制单元，包括EMB控制模块和气动控制模块，用于接收车辆控制单元的信号指令，与车辆控制单元进行信息交互，对四轮电子机械制动系统和气动制动系统状态进行监控，并根据信号指令，对四轮制动力矩再进行电子机械制动气动分配，共同完成四轮电子机械制动系统电机及流量阀控制模块的控制命令计算及控制； 所述单轮制动模块，包括流量控制模块、制动气室、EMB电机，用于进行车辆的制动操作，产生机械制动力和气压制动力，单轮制动模块的内部包括电子机械制动系统EMB和气压制动系统；电子机械制动系统通过控制EMB电机产生夹紧力夹紧刹车盘，气压制动系统通过制动气室内压缩空气的释放产生夹紧力，以进行车辆制动； 所述角阀控制模块，用于储气装置与流量控制模块间气路通断和气路开度的控制； 所述流量控制模块，用于角阀控制模块与制动气室间气路通断和气路开度的控制； 所述整车实时状态信息，包括整车动力系统状态实时信息、座舱状态实时信息、车辆智能驾驶系统相关实时命令及驾驶员操控实时命令； 所述车辆控制单元，用于接收整车实时状态信息，根据角阀控制模块中踏板传感器信息识别出驾驶员的操作意图，并进行车辆动力学控制轮边命令的力矩计算，完成四轮力矩分配，并将力矩分配指令和车辆目标运动指令传递至制动控制单元； 所述制动控制单元，用于接收车辆控制单元的力矩分配指令，根据制动力矩需求，对所在车轮的目标力矩进行电子机械制动气压制动分配计算，并将不同的力矩分配指令传递至气动控制模块和EMB控制模块；其中，力矩分配时优先分配电子机械制动，当电子机械制动提供的制动力矩满足不了制动需求时，再进行气压制动分配。

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