浙江吉利控股集团有限公司;重庆睿蓝汽车研究院有限公司;重庆睿蓝汽车科技有限公司施展翔获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;重庆睿蓝汽车研究院有限公司;重庆睿蓝汽车科技有限公司申请的专利EMB卡钳的回退限位策略、EMB卡钳和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734675B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753878.2，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权EMB卡钳的回退限位策略、EMB卡钳和车辆是由施展翔;汤小生;辛庆锋;李军;刘泽毅设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本EMB卡钳的回退限位策略、EMB卡钳和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种EMB卡钳的回退限位策略、EMB卡钳和车辆，所述EMB卡钳的回退限位策略包括：步骤S1、控制电机以目标速度反转，监控电机的电流与电机的转动角度；步骤S2、判断所述电机的电流和所述电机的转动角度是否同时达到对应的目标区间，若所述电机的电流和所述电机的转动角度同时达到对应的目标区间，则执行步骤S3，若所述电机的电流和所述电机的转动角度未同时达到对应的目标区间，则执行步骤S4；步骤S3、完成回退；步骤S4、报警异常。根据本发明的EMB卡钳的回退限位策略，通过控制电机的反转速度，监控电机反转时的堵转电流和电机的反转角度，避免了丝杠与活塞缸之间产生较大压力，产生卡死的现象，无需设置限位销钉和止位块。
本发明授权EMB卡钳的回退限位策略、EMB卡钳和车辆在权利要求书中公布了：1.一种EMB卡钳的回退限位策略，其特征在于，包括： 步骤S1、控制电机以目标速度反转，监控电机的电流与电机的转动角度； 步骤S2、判断所述电机的电流和所述电机的转动角度是否同时达到对应的目标区间，若所述电机的电流和所述电机的转动角度同时达到对应的目标区间，则执行步骤S3，若所述电机的电流和所述电机的转动角度未同时达到对应的目标区间，则执行步骤S4，其中，持续监控电机的电流和电机的转动角度，电机电流反映负载情况，转动角度反映活塞移动的距离，如果电流和转动角度同时达到对应的目标区间，则说明制动器已经正确复位，通过控制电机的反转速度，监控电机反转时的堵转电流和电机的反转角度，控制丝杠的第二止位面与活塞缸的第一止位面接触实现物理止位的同时，避免丝杠与活塞缸之间产生较大压力，产生卡死的现象； 步骤S3、完成回退； 步骤S4、报警异常。
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