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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种挖掘机用液压手腕的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119736952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510230279.0，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种挖掘机用液压手腕的控制方法及系统是由闫镜宇;王海洋;李水聪;郑桂凡;王顶;吕传伟;南尚军;戴刘伟;许文强设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机用液压手腕的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机用液压手腕的控制方法及系统。所述方法采用在液压手腕上安装液压阀组的方式，通过控制液压阀组内的多个换向阀来实现液压手腕的各个动作，只需要由一个机具工作油路为液压手腕提供动力，并且由于换向是由液压阀组的各个换向阀来完成，机具的工作油路不需要换向，仅需单向油路即可满足要求。从而解决现有挖掘机的附加机具管路不能满足液压手腕的多自由度动作功能需求，此外换向阀由电比例阀来控制，保证动作开启的柔顺性，并且无需重新拆装管路情况下旋转、倾斜、开合等动作可以同时操作。

本发明授权一种挖掘机用液压手腕的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种液压手腕的控制方法，其特征在于，包括： 将液压阀组预先安装在挖掘机的液压手腕上，所述液压阀组包括多个换向阀，所述多个换向阀分别用于控制液压手腕的各个动作； 将操纵手柄的多个滑动装置配置为分别控制各个换向阀，以对应控制液压手腕的各个动作； 根据需要执行的动作确定目标换向阀并操纵目标换向阀对应的滑动装置移动，与滑动装置的位置成预设比例的控制信号发送至控制器； 控制器根据所述控制信号计算出该动作所需的目标流量以及目标换向阀的阀芯控制电流； 将与所述目标流量对应的主泵控制电流输出至控制主泵排量的电磁阀，将所述阀芯控制电流输出至所述目标换向阀以及挖掘机的机具工作油路的机具电磁阀；机具工作油路打开，液压手腕执行对应动作； 所述滑动装置具有两个滑动方向，无操作时居于中位，所述滑动装置的滑动方向对应于换向阀的阀位，所述滑动装置的位置对应于换向阀的阀芯开度；与滑动装置的位置成预设比例的控制信号能够区分滑动方向，通过调整所述预设比例能够调整所述滑动装置的灵敏度； 所述方法还包括： 若需要执行的动作是多个动作的复合动作，控制器根据各个动作所需的目标流量之和确定主泵控制电流，控制器根据各个滑动装置发出的控制信号分别确定各个目标换向阀的阀芯控制电流，并将各个目标换向阀的阀芯控制电流之和输出至机具电磁阀； 若液压手腕的动作执行时出现异常，按预设规则对各动作对应的主泵相关参数以及阀相关参数进行调整，所述主泵相关参数包括主泵流量、主泵电流斜坡加载时间、主泵电流加载曲线，所述阀相关参数包括换向阀电流范围、换向阀电流加载曲线。

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