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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种超窄型掘进用履带式随动自移机尾获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411856491.X，技术领域涉及：E21C29/22；该发明授权一种超窄型掘进用履带式随动自移机尾是由温建刚;周凯;刘敏;李莉;常映辉;杨康信;胡开宇;宋涛;徐志刚;郑晓锋;闫飞;王争辉;侯伟;贺克伟;金旭东设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超窄型掘进用履带式随动自移机尾在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿巷道掘进技术领域，具体涉及一种超窄型掘进用履带式随动自移机尾；包括履带行走机构、主机架、前支撑部、后支撑部、皮带架、受料部和动力架；前支撑部、后支撑部和履带行走机构设置在主机架上；履带行走机构用于在前支撑部和后支撑部收起后移动自移机尾；皮带架设置在前支撑部和后支撑部上并能横向偏移，受料部与皮带架的前端铰接，受料部与皮带架之间连接受料部升降油缸调节受料部的倾角；后支撑部与动力架连接用于拖行动力架；受料部、皮带架和动力架共同构成的输送系统与带式输送机衔接；实现了牵引、转载、调高及侧移的一体化作业，解决了掘锚一体机大断面单煤巷掘进时物料缓冲转载、机尾设备牵引及调高侧移等难题。

本发明授权一种超窄型掘进用履带式随动自移机尾在权利要求书中公布了：1.一种超窄型掘进用履带式随动自移机尾，其特征在于：包括履带行走机构1、主机架2、前支撑部3、后支撑部4、皮带架5、受料部6和动力架9； 前支撑部3、后支撑部4和履带行走机构1设置在主机架2上；主机架2由前支撑部3和后支撑部4落地支撑；前支撑部3和后支撑部4包括举升机构和侧移机构，前支撑部3和后支撑部4通过举升机构调节主机架2的对地高度，通过侧移机构调节主机架2的横向位置；履带行走机构1用于在前支撑部3和后支撑部4收起后移动主机架2； 皮带架5设置在前支撑部3和后支撑部4上并能横向偏移，受料部6与皮带架5的前端铰接，受料部6与皮带架5之间连接受料部升降油缸8调节受料部6的倾角； 后支撑部4与动力架9连接用于拖行动力架9；受料部6、皮带架5和动力架9共同构成的输送系统与带式输送机衔接； 所述的主机架2的前端连接前支撑部3、后端连接后支撑部4，前支撑部3和后支撑部4之间的主机架2左右两侧分别连接履带行走机构1；皮带架5搭置在前支撑部3和后支撑部4的顶部； 所述的前支撑部3和后支撑部4相同结构包括支撑架、调高油缸、调高油缸导轨、油缸上联接耳、滑靴、滑撬和侧移油缸；支撑架两侧的套筒内设有调高油缸导轨，套筒上端装有油缸上联接耳，油缸上联接耳与调高油缸的活塞杆连接，调高油缸导轨与调高油缸的缸筒连接，两侧调高油缸的缸筒下面与两个滑靴连接，两个滑靴安装在滑撬两端的导向槽内，两个滑靴各自通过侧移油缸与滑撬连接；调高油缸伸缩能够调节支撑架的高度，侧移油缸伸缩能够调节支撑架的横向位置；支撑架的顶部设有左右方向的导向槽； 前支撑部3和后支撑部4的不同结构包括后支撑部4的支撑架上设置有动力架连接耳； 所述的皮带架5包括中间架501、前滑靴502、后滑靴503、第一槽形托辊504、第一平托辊505和压带滚筒506； 中间架501的上层分布有第一槽形托辊504、下层分布有第一平托辊505，压带滚筒506布置在皮带架5的下皮带的后端；前滑靴502和后滑靴503分别装配在前支撑部3和后支撑部4的导向槽内，前滑靴502与前支撑部3之间连接有两个皮带架摆动油缸7；后滑靴503与后支撑部4之间连接有两个皮带架摆动油缸7；通过皮带架摆动油缸7的伸缩可以调整皮带架5的横向位置。

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