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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利线形结构体的形变监测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411623028.0，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权线形结构体的形变监测装置和方法是由刘亚文;覃磊设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本线形结构体的形变监测装置和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种线形结构体的形变监测装置和方法，包括：第一监测线路，位于待监测线形结构体的中轴线或一侧，第一监测线路的监测点水平放置三维标志物，第一监测线路的观测点水平设置双向水平视角相机，双向水平视角相机拍摄前、后双方向的相邻监测点的三维标志物的影像，以得到每个三维标志物和相机在X、Z轴方向的位移量；第二监测线路，位于待监测线形结构体的对侧，每个观测点均水平放置双向倾斜视角相机，双向倾斜视角相机拍摄第一监测线路的相邻监测点上的三维标志物的影像，以得到每个三维标志物和相机在Y轴方向的位移量。由此，通过多视角的三维标志物影像拓展了现有基于视觉点位形变测量的维度，提升了线形结构体三维位移测量精度。

本发明授权线形结构体的形变监测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种线形结构体的形变监测装置，其特征在于，包括：第一监测线路和第二监测线路，其中， 所述第一监测线路位于待监测线形结构体的中轴线或一侧，所述第一监测线路包括多个监测点位和多个第一观测点，每个监测点位布置至少一个监测点，每个监测点上均水平放置一个三维标志物，所述监测点沿着所述待监测线形结构体的线形走向等间距均匀布设或在所述待监测线形结构体的转折点处布设，每个第一观测点均设置在相邻监测点位中间，且每个第一观测点上均水平设置双向水平视角相机，每个双向水平视角相机用于拍摄在前、后双方向的相邻监测点上的三维标志物的影像，以根据所述前、后双方向的相邻监测点上的三维标志物的影像得到每个三维标志物和相机在X、Z轴方向的位移量； 所述第二监测线路位于所述待监测线形结构体的对侧，所述第二监测线路包括多个第二观测点，所述多个第二观测点的数量与所述多个第一观测点的数量相等，且所述多个第二观测点和所述多个第一观测点一一对应设置，每个第二观测点上均水平放置双向倾斜视角相机，且双向倾斜相机均成预设夹角，且面向所述第一监测线路的监测点方向，每个双向倾斜视角相机用于基于所述预设夹角拍摄所述第一监测线路的相邻监测点上的三维标志物的影像，以根据所述第一监测线路的相邻监测点上的三维标志物的影像得到每个三维标志物和相机在Y轴方向的位移量。

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